테크노넷 - 부드러운 Feeding을 위한 모터제어는?

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최형익 2001-11-24 14:09:11

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제목 그대로입니다.
문제가 좀 있어서요. 자문을 구합니다.
모터는 AC200W(1600rpm, 60Hz)인데, 인버터에 의해 제어되고 있습니다.
출발과 종료시 가감속을 하고 있긴 한데, 부드럽게 되질 않네요.
등속구간에서는 괜찮구요.
가감속 제어는 다음과 같습니다.
-다음-
1. 출발 : 0->7Hz =>0sec
2. 등속 : 7Hz->7Hz =>1.5sec
3. 가속 : 7Hz->35Hz =>1sec
4. 등속 : 35Hz->35Hz =>지속.
----------------------------
Stop시엔 역순이구요.
35Hz등속구간에서는 부드럽게 제어가 되고요.
문제는 그 나머지 구간인데 덜컹덜컹거리네요.
7Hz등속구간이 있는 이유는 위치제어때문에 그렇습니다.

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이병주 2001-12-02 10:18

mail의 내용으로는 정확히 알수가 없네요.

그런데 귀사가 채택한 인번터에 대한 기본지식이 없어서요.
mail의 내용으로는 일반적인 setting 값이 block단위로
programing 할것이라 생각되는데요.
위의 방식되로라면 speed 변환시 control주체인 plc or computer program
안에서 값을 변환시켜 다시 인버터의 setting 값을 변환시키면서
speed를 변환 해야 될것 같은데요. 그렇지 않으면
전에 제가 올렸던 내용중에 인버터 자체내에 speed가 나누어져
있어 위치에 맞는 값을 출력하는 방식 이겠고요.
전자라면 program 자체의 timing이 잘맞아야 하고요.
후자라면 무리없이 control이 될것이고요.
물론 검토를 해보셨겠지만,
저주파수에서 문제가 발생하는 것으로 보아 Load와 motor용량과의
match가 되는지 Load없이 motor만 동작시켜 check 하고,
Load 자체의 부하정도를 check하는것이 우선되어야 될것 같네요.

최형익 2002-01-03 16:59

물론 무부하상태에서도 체크를 해보았습니다.
말씀하신대로 PLC를 이용한 가감속 등속의 프로그램을 짜서 사용하고 있습니다.
먼젓번에 말한 상황에서 어느정도 개선시킨 점은
모터의 용량을 소폭 올렸으며, 기어비를 바꿔주어 전체적으로 파워를 업그레이드 하였습니다.
프로그램은 기어비의 변동에 따라 최고 35에서 70으로 변경해준 상태입니다.
다행히 이런 개선으로 지금은 원활히 돌아가고 있지만 로트별로 가끔씩 불량품이 나오고 있습니다.
조립등의 기구적인 문제로 그러한지는 아직 생산댓수가 많지 않아 조금 더 두고보면서 판단할 것입니다.
그동안의 답변에 감사드립니다.

이병주 2001-11-24 17:33

질문자님이 사용하는 인버터가 어떤 종류인지는 모르지만

저희 회사에도 모터를 사용한 장비를 사용을 하는데
내용을 보니 등속에서 가속시 가파른 주파수 변화로 떨림현상이
있을 것으로 예상 되네요. 저희 쪽에서 사용하는 인버터로는
위치에 따라 스피드를 다르게 할경우에는 speed를 3개로 나누어
주파수를 setting한후에 위치에 맞는 speed를 selecting 할수 있거든요.
그리고 가.감속은 setting 값까지의 time조절로 무리없이
사용하고 있고요.
질문자님이 정확히 어떤 목적으로 사용하고 있는지 알면
저희 회사의 장비와 비교하여 자료를 보낼줄수 있을것으로
생각됩니다.
어떻게 조금이나마 도움이 됐는지요........

최형익 2001-11-26 08:38

답변에 감사드립니다.
저희는 의료기기(MRI)를 생산하는 업체입니다.
환자를 눕혀 이송시키는 장치입니다.
저희들은 Couch라고 하지요.
말씀대로 속도구간을 구별해야 하는데 최적화를 못시키고 있습니다.
인버터는 미쓰비시를 사용하고 있습니다.
프로그램을 짜서 인버터에 입력시키는 방법을 쓰고 있습니다.

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