제목대로 방진고무로 지지된 강체계가 있습니다.
이 강체계 내부에 서로 수직한 3축으로 각각 다른 주파수로 Oscillation을 하고 있습니다. 상상하시는대로 전형적인 6자유도 강체운동계입니다.
[M]{ddx} + [C]{dx} + [K]{x] = {f}

프로그램으로 Simulation을 해보려고 하는데, [M],[K]와 하중벡터({f})는 구성을 했는데 [C]를 구성하는데 어려움을 겪고 있습니다.
이와 유사한 시스템이 자동차 엔진마운트 인데, 관련 자료와 논문을 뒤져봐도 이 감쇠행렬에 대한 언급은 극히 미미하더군요.

1자유도계인경우 Energy Dissipation을 이용하여 등가감쇠계수를 구하는데 c=(동적강성 x 손실계수)/주파수 더군요. 이 때 주파수는 가진 주파수이구요.

그런데, 이 가진주파수가 위에서 말씀드린대로 3축이 각각 다르거든요.
이것을 6자유도 강체 시스템에 어떻게 적용을 해야 할 지 모르겠습니다.

아시는 분은 도움 주시면 감사하겠습니다.^_^;

** 참고로 강체의 무게는 대략 7 Kg 정도이고, 200x127x183 mm의 크기입니다.
** Simulation에 적용한 방진고무는 첨부한 그림의 AM002-8 입니다.

AM002_SPEC.JPG