문의하신 분의 구미에 합당한 것인지는 모르겠으나,
실리콘 계통의 재질이 있습니다. 보통 두가지 액상재질로 되어있어서
두 재료를 잘 혼합해서 공기중에 반 나절 놔두면 말랑말랑한 실리콘 고무처럼 됩니다. 제가 사용했던 재료는 굳은 뒤에 경도가 40~50정도 였던 것으로 기억합니다.
혼합비를 조절하면 경도도 다소 조정이 가능하구요.

문제는 섞는 과정에서 기포가 발생할 수 있고,
굳으면서 위로 기포가 올라오기 때문에 윗면에 몇개의 기포 자국이 생기지만 특성상 별 문제는 없습니다.

청계천이나 화공약품 전문상가를 돌아다녀보면
어렵지 않게 찾을 수 있을 것으로 생각됩니다.

쫌 더 딱딱한 것으로는 우레탄 계열의 제품도 있습니다.

몇가지 제품을 사다가 적절한 것을 선택하시면 됩니다.