공돌이님의 글
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안녕하세요

첨부된 그림처럼..웜기어 감속으로 기구물을 구성하려 하고 있습니다만..
간단한 수식을 사용하면서 이상한점이 있는데 어딘지를 몰라서
님들께 조언을 구하고자..글을 씁니다.

부하토크
TL= F*r=500(kgf)*1(m)=500 kgf m
모터 필요 토크
TM= TL/(i*n)=500/(1800*0.3)=0.93 kgf m
실제 부하 토크
TE= TM*Sf(2)=0.93*2=1.86 kgf m

제 짧은 지식으로 이런 계산이 나왔는데..
이 수식들이 맞는건지..어디가 잘못되어진 건지 알 수가 없습니다.

기구물 특성상 self lock을 하기 위해 웜감속기를 사용하고자 하며.
시계초침처럼 천천히 구동하고자 1800대 1의 감속을 하여 더블웜 감속기를 쓰고자 합니다.더블웜감속이라 그런지(?) 효율이 0.3입니다.

가 선정한 모터 업체의 카다로그엔
output torque값이 32635 lb.in (375.9kgf m)로 나와 있는데
제가 계산한 값과 너무 많이 차이가 나니..의심이 되어집니다.

님들의 명쾌한 답변이 제 속을 후련하게 되길 고대합니다.
그럼..답변 부탁드리며..감사합니다.


----------------- [답 변] -------------------

안전률이 지나치게 높은것 같습니다. 1.5이하가 적당할 것 같데요(개인적으로는 1.3이 적정)

그리고 출력토크가 모터카다로그라 하셨는데 아마도 감속기 카다로그 일 것 같구요. 카다로그 출력토크가 부하토크보다 작으니, 감속기 용량을 좀더 큰것으로 해야 합니다. (계산과정은 맞습니다.)
즉 감속비는 만족되었겠지만 부하토크가 감속기 정격 출력 토크보다 작으므로 좀더 큰 사이즈의 감속기를 선택해야 한다는 말입니다.
감속기 출력 토크는 웜감속기 모듈/재질과 관련된 수치이며 피로강도를 고려한 값이므로 무조건 출력토크가 부하토크보다 큰것을 사용해야 합니다.(안전률 1.5 정도, 사용조건에 따라 달라집니다.)

충분한 답변에 정말 감사드립니다..(후련합니다.)

또 한가지 더 궁금하여..염치 불구하고 여쭙니다..
실제 부하 토크는 감속기 이전단..그러니깐 전동기(모터)의 출력축의 기동 토크값과 비교하여야 하는 건가요?
그러면 님의 조언대로 안전율이 조금 작아지므로..모터 용량이 줄어들수 있겠지요?
이후에 또한 검토할 부분이 더 있는가요?

조언 부탁드리며..감사합니다.