웜기어에서 자연적으로 역전이 안되는 자동결합(Self Locking) 조건은 아래 식과 같습니다.

gamma ~ ~<= ~ t a n ^-1 ` mu
여기에서 gamma는 Lead Angle, mu는 마찰계수 입니다. 따라서 마찰계수에 따라서 역전방지가 되는 최소 리드각이 정해집니다.

예를 들어 웜과 웜휠 치면의 마찰계수가 0.1 (윤활안된 매끄러운 금속 사이의 건마찰계수 정도에 해당)이라면...
리드각은 5.71도 정도 됩니다. 리드각이 이보다 작으면 위의 마찰 조건에서는 역전이 안되겠죠.
주의 하여야 할 것은 100%역전 방지가 되는 것이 아니고 진동이 있으면 조금씩 풀리므로 역전방지 보조기구가 필요합니다.