안녕하세요.

저는 전전컴학부에 다니고 있는 학생입니다.

기초창의전자 실험시간에 창작로봇만들기를 하는데요.

모터 두개를 가지고 로봇의 이용해서,

탁구공을 들어올려서 긴 사각기둥에 골인 시키는 작동을 해야합니다.

제가 만들려고 하는 로봇은 로봇팔을 이용해서,

탁구공을 쓰레받기 형식으로 들어올리는건데요.

그러러면 모터가 회전운동을 하는데,

이 운동을 로봇팔을 움직이는 운동으로

어떻게 바꿀수 있는지 궁금합니다.