안녕하세여..~
이제 막 설계를 배우고자 뛰어든 막냅니담...
다름이 아니라..
소형 지게차(1ton)을 설계 할려구 하는데....
1톤의 하중을 들어올릴수 있는 DC모터 용량 선정과 유압 실린더 유압 밸브선정 방법(계산 공식 있든데.. 그거두 같이)에 대해서 알고자 합니다...초보라 간략히 예를 들어서 해주십사 해염..
고옥 부탁 해여~~ ^^..


조성영 2000-06-28 17:17

고생이 많겠군요.

지게차의 설계방법을 알고 싶다구요.
다음과 같은 방법으로 풀어보세요.

[입력값]
1.리프트 실린더 수량=Z
2.리프트 실린더 내경=D
3.실린더 유효 면적 = A
4.포크의 중량 Wf
5.리프트 브라켓중량 = Wb
6.인너레일 & 미들레일 중량 = Wi
7.리프트 실린더 상승부분 중량 = Wc
8.적재하중 =W=1000kgf
9.펌프단위토출유량=q (cc/rev)
10.펌프용적효율 =Mv(카다로그 참고)=보통 0.98 적용
11.기계효율 = Mt (보통 0.65 적용)
12. 펌프~리프트실린더간 관로저항 Pr (관로저항계산참조-공학프로그램)
[출력값]
1.무부하시 하역중량 Wt=Wi+Wc+2(Wf+Wb)
2.부하시 하역중량 Wt`=Wi+Wc+2(W+Wf+Wb) :도르레의 원리에 의하여..
3.무부하시 리프트 실린더 압력 PL=Wt/(Z*A)
4.부하시 리프트 실린더 압력 PL`=Wt`/(Z*A)
5.무부하시 펌프 토출압력 Pm=PL+Pr
6.부하시 펌프토출압력 Pm`=PL`+Pr
7.무부하시 모터에 걸리는 토크 T=(Pm*q)/(2*3.14*100*Mt)
8.부하시 모터에 걸린는 토크 T`=(Pm`*q)/(2*3.14*100*Mt)
9.모터토크에 대하여 모터회전수를 성능곡선상에서 찾는다.
무부하시 모터의 회전수 N (RPM)
부무부하시 모터의 회전수 N` (RPM)
10.무부하시 작업장치 속도
V={42.44*(q*N*Mv)/(Z*D^2*100)}
11.무부하시 작업장치 속도
V`={42.44*(q*N`*Mv)/(Z*D^2*100)}
12.리프트 실린더와 콘트롤밸브간 관로저항 Pr`
13.릴리이프밸브 셋팅압력 Pv=Pr`+PL`
14.최대사용압력 Pu=Pv-Pr`
15.들어올림능력(최대하중시) Wca=Z*Pu*A

Wca > Wt` 이면 들어올림 능력은 충분하다.


되었나요? 그럼 ^*^ ......


김윤보 2000-06-28 00:08


모터를 선정하는 공식은 다음과 같습니다.



Kw=PxQ/612


P=펌프의 압력 (상용압력을 적용)
Q=펌프의 분당 토출유량(모타분당회전수x회전당토출량)

위의 계산결과에 80%를 취하는것이 좋음(1.2을 곱한다--->효율)
*교류 및 직류모타에 공히 적용합니다.

모타를 선정하기에 앞서 실린더의 단면적,상승속도등을 먼저 선정하여 충분히 검토하세요(펌프 및 모타선정의 기초이며 중요한 변수가 됩니다.)

수고하세요




권 영욱 2000-06-20 17:17

잘은 모르지만 제가아는 밤위내에서 큰단원만 적어볼까 합니다.
우선 설계에 필요한 사항은 부하하중,부하운동속도 및 거리입니다.
이것이 해결되면 구조상 가장 적당한 시린다를 선정 또는 설계(내압성,공간차지,간섭,보수용이,기타등등을 고려) 해야합니다. 시린다의 선정은 "PxA = 부하하중 + 마찰력" 으로 가능하며 이것이 선정되었다면 부하의 운동속도를 감안한 필요유량을 계산합니다. 유량은 "린다속도x단면적"을 하게 되면 산출이됩니다. 여기서 PUMP를 선정합니다. 일반적 MAKER의 카타록에서 상기 선정된 유량과 압력이 동시에 만족될 사양을 정합니다. 이때 가급적 여유를 두는 것이 필요합니다. 그런 후 모터를 선정하는데 Hp=P(압력)xQ(유량) 식을 이용하여 필요한 출력을 산출하고 여기에 모터의 슬립등에 의한 효율치를 곱해주면 필요 모터가 선정됩니다. 물론 유압 펌프의 유량에 맞추어 적정한 POLE수가 필요하니 적당히 산출하시어 선정바랍니다.
이렇게 정리가 완료되면 각종 V/V류를 설정해야합니다. 일반적으로 MAKER에서 V/V를 출하할 때 TEST SHEET표가 함께 나오므로 이 자료를 토대로 SYSTEM에서 필요한 압손등과 최고사용압력 및 사용 조건등을 고려하여 선정하면 됩니다. 참고로, 이런 시스템 설계시 가장 풀기 어려운 것이 RELIEF V/V의 역할입니다. 이 V/V의 역할을 잘 이해하시면 시스템설계에 큰 도움이 될겁니다. (각종 V/V의 선정은 판매처 기술원이나 영업원과 협의를 하시는 것이 가장 빠를 것 같다는 생각이 듭니다.)

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