잘은 모르겠지만, 하여간 제가 아직 아는 것이 없어 섰불리 오정택님의 답변을 반박한것 같군요. 하여간 감사하구요. 저도 많이 많이 공부해야겠다는 생각이 드는군요. 그리구 잘 이해는 가지 않지만, 많을 것을 느끼고 배운것같습니다. 감사합니다. 그런데 보통 로터리엔코더두 6000puls정도 출력을 하는데 이것도 굉장히 정밀하다고 보는데. 리니어의 경우는 더욱 정밀한곳이 쓰인다... 조금....이해가 안가는 부분이 없지않아있군요.
저희는 6000puls의 엔코더로 모터회전 축의 회전각도를 0.1단위로 출력하고 있거든요. 물론 더 작게도 출력할수 있지만 그 이하는 별 의미가 없을것같아서...하여간 감사합니다.
잘 알겠습니다.
그런데 하나 의문점이 있군요. 보통의 엔코더는 회전을 검출한다고 했는데. 리니어 엔코도와 같은 원리가 아닌지요. 제가 생각하기로는 리니어 엔코더나 보통엔코더나 같은것인데, 단지 리니어 엔코더의 경우는 직선운동값을 받기위해 래크와 같은 것을 용하여 엔코더 축을 돌리는게 아닌지요.
어차피 나오는 펄스는 같은니까 펄스 주기를 카운터하여 그거리 값을 CPU로 계산이 가능한것이 아닌지. 이것은 어디까지나 제 생각입니다.
하여간 답변하여 주셔서 감사함니다.
질문하신분이 생각하시는 그런 방식은 고정밀 측정에는 적합하지 않고요,
보통 아래와 같은 방식을 택하고 있습니다.
리니어 엔코더의 원리는 회전형과 다르다고 할 수 있읍니다.
물리적 원리는 보통 모아레 방식이나, 회절방식을 이용합니다.
보통 고정된 쪽에 유리나 스테인레스 스틸 위에 격자를 새겨 놓읍니다.
그리고 운동을 하는 쪽에도 유리로 만들어진 고정된 격자와 약간 차이가 있는 격자가 위치합니다. 이 두 격자를 겹쳐놓고 조명과 광소자를 놓게됩니다.
광소자의 출력은 모아레 현상에 의해 두 격자의 상대운동이 증폭되어 나타내어집니다.
( 쉽게 설명드리자면, 일종의 소리에서의 맥놀이 현상과 비슷하다고 볼 수 있죠.... ,모아레 현상은 web상에 여러곳에서 찾을 수 있습니다.)
일반 엔코더는 회전을 검출하는데 비해,
리니어엔코더는 직진운동의 거리를 추출해줍니다.
출력형태는 Pulse 이고
보통 펄스하나당 수십 마이크로부터 수십 나노미터까지 다양한 종류가 있읍니다.
또한 4채배, 16채배 등을 통해서 펄스보다 높은 분해능을 가질 수 있읍니다.
원하시는 분해능과 배치되는 working condition등이 결정되어야만 물건을 고를 수 가 있읍니다.
물론 거의대부분이 수입품이고, 추천하는 회사는 유창기전http://www.yoochang.net/ 입니다.
저희는 6000puls의 엔코더로 모터회전 축의 회전각도를 0.1단위로 출력하고 있거든요. 물론 더 작게도 출력할수 있지만 그 이하는 별 의미가 없을것같아서...하여간 감사합니다.