portentionmeter의 주요 기능이 궁금합니다.
제가 지금하고 있는일이 motor를 이용해서 속도제어를 하고 있습니다.
여기에 portentionmeter를 이용해서 기준위치를 찾을려고 합니다.
가능하다는 판단인데,
그리고, portentionmeter도 허용오차가 있는지 궁금하군요
그리고 모터의 SPEC중에(Step Motor)
Repeatability : 0.25 with portentionmeter
또는
Accuracy : 0.25 with resolver
이부분은 어떻게 이해를 해야하는건지요
제가 이해한건 Repeatability를 정확도나 Motor의 최소 분해능이라고 이해를 했는데, 맞는지요
그리고 Repeatability와 resolver의 차이가 뭔지도 궁금하군요!
아시는분 계시면 저에게 메일로 부탁드립니다.
답글을 남기시면 혹 제가 못 볼수도 있을거 같아서 부탁드립니다
구동부의 축에 연결되어 양단에 인가된 전압값 기준 대비 Potentiometer 의 출력 신호를 가지고 위치값으로 사용합니다.
Resolution 의 의미는 무한대로 봐야하며, Accuracy 개념에서는 Potentiometer 의 경우 linearity 를 가지고 오차범위를 고려하시면 됩니다.