로터리 모터는 우리말로 풀어쓰면 회전형전동기 라고 하며
서보모터(BRUSHLESS MOTOR)를 기준으로
회전자측(ROTOR)은 자석이며 고정자측은 코일이 감겨있습니다.
고정자측에 감겨있는 코일에 전류를 흘려주면
회전자측의 자석과 반발, 흡인 과정을 거치면서 회전자가 돌아가는
구조입니다.

리니어 모터는 우리말로 풀어쓰면 직선형전동기 라고 하며
고정자와 이동자로 이루어지며 고정자 위에 이동자가 미끄러지듯
움직이는 구조입니다.
고정자가 전자석, 이동자가 자석인 구조와
고정자가 자석, 이동자가 전자석인 구조가 있습니다.