안녕하세요? 모터 제어를 공부하던 중 모델링과정에서
이득상수값을 필요로 하는데, 일반적으로는 모터를 구입하면
spec.에 그 값이 명시되는 걸로 알았는데, 알 수가 없어서요...
다른 변수 값들은 명시되어 있는데, 이 변수들을 이용하여
구할 수는 없는 것인지, 아니면 따로 측정을 해야 하는 건지
몰라서 질문을 드립니다.
아울러 이득상수와 모터의 전달함수를 구하는 다른 변수들에
대해서도 설명을 부탁드립니다.
답변 부탁드리구요. 수고하세요. 감사합니다.