김철희님의 글
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안녕하십니까?

제가 DC 서보 모터를 이용하여 장치를 제작중인데
특별한 목적으로 모터에 부착된 엔코더를 쓸 수가 없어
다른 엔코더로 대체하여 구동하고자 합니다.

쓰고자 하는 DC 서보 모터의 전용 드라이버를 이용할 때
엔코더의 타입이 5V, 라인 드라이버타입으로 동일하고
원하는 상의 신호를 넣어준다면
모터의 위치제어를 정상적으로 할 수 있을 지 궁금합니다.

엔코더와 모터 드라이버는 A,~A, B,~B, C, ~C 신호와
5V, Ground 가 연결됩니다.


----------------- [답 변] -------------------
DC 서보 모타라면 물론 정상적으로 위치 제어가 가능합니다. Brushless DC, AC Servo 등은 모타에 부착된 Encoder 또는 Hall Sensor 에 의하여 자극 검출 ,정류 작용을 하지만 DC 모타는 정류자에의하여 이 작용을 하기 때문에 Encoder 가 모타에 직접 부착될 필요는 없습니다. 즉 말씀하신대로하여도 모타 위치제어에 전혀 문제가 없습니다.