님이 사용하는 cad version이 어떤지는 잘 모르겠지만 통상적으로 사용하는 버젼이 R14라고 보고 이야기합니다.
cad full down menu에서 insert--> Raster Image --> 다이얼로그박스가 뜨면 넣고자하는 파일을 선택하고 Attach를 하시면 됩니다.

아주 쉽지요..

덤으로 cad2000에서는 R14와 동일하게... insert --> Raster Image --> file선택하시면 됩니다.