박동근님의 글
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날씨가 추운데 수고가 많으십니다..

저는 크린용 로봇을 설계하고 있는데..

각 축에 DC서보모터를 사용하여 로봇을 구동시키고 있습니다..

그런데..
모터에 받는 부하를 실 측정할때.. 측정 데이타에 rms라는 것을 이용하여..
모터 정격의 몇 %를 사용하는지 확인하고 있습니다..

여기서 rms란 것이 정확히 무엇을 말하는지 궁금합니다..

저는 기구분야라 잘 이해가 가지 않는데..
설명 부탁 드리겠습니다...

----------------- [답 변] -------------------

RMS는 Root Mean Square의 약자로서 흔히 산술평균과 더불어 많이 사용됩니다.

임의의 물리량에 대한 평균값을 구할때 산술 평균은 수학적으로 문제가 있는 경우가 많습니다. 특히 물리량이 +/-로 변할 때 산술평균은 심각한 오류가 발생되기 때문에 이런 경우 RMS로 계산하는 것이 일반적입니다.

그리고 기구분야라고 해서 전기/전자 수학등을 등한시 하시면 안됩니다. 기본적으로 설계라는 것이 많은 물리현상의 이해, 상황의 이해에서 출발하기 때문에 기초적인 수학/기하학, 전기 전자 기기의 이해, 재료의 이해 등이 필수라고 생각되며 한번이 익히기 보다는 이러한 문제에 부딛쳤을 때 확실히 알고 넘어가고 정리해야 할 것 같습니다. (모자란 저의 의견이었습니다. ^^)

모타 토크의 실효값(rms)을 구하는 식은 다음과 같습니다. 전류에 대해서도 동일식을 사용하면 됩니다.(토크대신 전류값)

Ti : ti 시간에서의 작용 Torque
t : 총 시간

Trms = sqrt{{sum Ti^2. ti} over t}