안녕하세요 조언을 얻고자 질문하게 되었습니다.

벨로우즈 레이저용접(자동)된 파트를 받아 단순 조립후 사용하는 로봇입니다.

로봇이다 보니 구동을 하게되는데 벨로우즈부 용접이 찢긴 불량이 발생했습니다 (고객불량)

처음엔 벨로우즈부에 이물이 들어가 파손되었겠다 생각했는데 아무런 외부 데미지 흔적이 없습니다.

벨로우즈부도 깨끗하고, 파티클이나 이물도 발견되지 않음.

저희보다 협력사 규모가 커서 그런지 유저과실로만 원인보고를 마친상태로 대응을 안해주고 있습니다. 

단순 볼트만 조립하는 저희 입장에서는 매우 난감한 상황입니다. (정확한 원인규명 안됨) 

요지는 정말 협력사에서 말하는 피로파괴(하중에 따른)인지 확인할수 있는 방법

이 없을까요? 분석기관에 의뢰한다든지...

혹은, 용접이 애초에 잘되었는지 아닌지를 확인할수 있는 방법은 없을까요? 

만약 피로파괴가 아닌 취성파괴라면 용접불량이라고 판정할수 있는지 궁금합니다.

(첨부파일로 용접부 찢긴 사진 첨부합니다)