전성호님의 글
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안녕하세요.
용접 자동화 설비를 할려고 하는데 문제는
추적장치가 필요하다는 건데
국내에서는 자료를 구할수가 없습니다.
용접할려는 제품은 Metal Bellows 입니다.
서보모터를 구동축으로 하여 회전을 시켜 Tig or Plasma 용접을
이용하여 용접을 할려고 합니다.
다른 부분에 대해서는 문제가 없는데 추적장치에 대한
자료가 절대적으로 부족합니다.
수고 스럽더라도 많은 조언 부탁드립니다.
----------------- [답 변] -------------------
Bellows의 전둘레 모서리부위를 자동용접 하실려는가 봅니다.
비젼센서가 가장 적당할 것 같습니다.
Bellows의 직경이 크다면 접촉식센서도 가능한데 문제는 매 용접선 마다 초기점에서 센서를 세팅해 줘야 한다는 단점이 있어 용접선이 짧은 물건의 대량생산에는 부적합합니다. 서보모터에 의한 벨로우즈의 회전+비젼센서 신호의 Feedback에 의한 좌우방향의 보정 형태가 될겁니다.
(주)옌트(www.yient.co.kr/)와 접촉해 보세요. 이분야에 실적이 많은 회사이며 전성호님께서 검토해보실만한 자료도 제공해 줄겁니다.
그럼 이만.

질문의 내용에서 metal bellows의 형상, 치수 및 용접부에 대한 정보가 없어 아쉽군요. 일반적으로 seam tracking 장치는 적용환경에 따라 여러가지 원리의 센서를 채용하여 구성하게 됩니다. 그래서 가능성 만을 따진다면 여러가지의 장치가 구성될 수도 있습니다. 그러한 것들 중 가장 경제성 있는 것이 선택될 것입니다. 다음의 경우를 검토해 볼 만하다고 생각합니다.

1)metal bellows의 소재 두께가 극히 얇고 pitch가 좁은 edge용접인 경우
전자기센서, 레이저변위센서를 이용한 추적 시스템

2)소재 두께가 1mm 이상 두껍고 pitch가 큰 edge용접인 경우
비전센서, 레이저변위센서를 이용한 추적 시스템

위의 내용에 대해 상세한 설명을 원하시면 전자메일로 연락 바랍니다.