도와주세요..님의 글
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안녕하십니까..
항상 이사이트에서 많은 정보를 얻고 있습니다.. 감사 합니다..

다름이 아니라 제가 이번에 설계하는 장비에 관한 문제인데요..
랙과 피니언으로 구동하여 반복정도를 30~50미크론 정도로 맞추고 싶습니다..
근데 문제는 주변 공기의 온도 조건이 120도라는데 있습니다..
일반스틸로 기어를 제작시 열변형에 의해 백래쉬가 크게 될 염려는 없느지요..

아니면 플라스틱이나 수지로 가야한다는 말인데 POM이나 MC-NYLON이 열에 견딜수 있는지 걱정입니다. 다르게 추천할만한 재질이 있는지요..


참고로 모듈은 1정도로 생각하고 있으며 이송거리는 200~300정도 됩니다..
미리 답변에 감사드리면서... 이만...

----------------- [답 변] -------------------


원하시는 정밀도의 기기를 설계하실려면 열변형에 의한 영향고려 이전에 백래시를 최소한으로 유지하는 방법부터 고민해야 할 것 같습니다. 백래시를 최소한으로 유지하는 메커니즘이 열변형도 보상할 수 있도록 감안해 줘야 할 것 같습니다.

가장 쉽게 생각 할 수 있는 방법은 피니언이 바로 랙과 접촉하는 것이 아니라 2개 정도의 아이들기어를 사용하는 것입니다. 그러니까 피니언 양쪽으로 아이들기어와 동시에 맞물리고 각각의 아이들 기어는 동일 랙과 물리며 피니언이나 아이들기어 위치를 조정할 수 있도록하여 조립시 백래시를 최소한으로 유지하도록 합니다. 열변형 감안하여 어느 한쪽엔 스프링 같은 ㅁ커니즘을 집어넣어 자동 보상이 되도록 하면 되겠죠.

첨부한 그림은 백래시 제거방법의 몇가지 예제 입니다.


NoBacklash1.gif

그림 하나더 추가합니다.

NoBacklash2.gif