시스템이 그림과 같을 때,
이 시스템에서 LOAD는 수평으로 이동하는 물체내에서 WIRE DRUM에 의해
수직 이동하는 것임.

wire drum은 모타의 양축에 조립되어 있고 50~60rpm으로 회전하고 있다.
이 때, drum의 무게 중심의 불일치등으로 인해 unbalance(자동차 바퀴의 alignment을 생각하면 됨)가 생긴다면,

wire drum의 balance check의필요성,
balance 규격(기준)및 허용량에 대해서 알고 싶습니다.
그리고 이 balance가 제어에 미치는 영향은 어떨까요?