저는 회사에서 자동화설비 관련 부분을 맡고 있는데요.

Control V/V가 4 ~ 20mA의 I/P positioner로 제어되는데
시스템의 안정성을 위해 controller를 이중화로 구성하여
안정성을 높이려고 합니다.
평상시에는 두개의 콘트롤러가 동시에 똑같은 출력을
내보내며 PID제어를 하지만 primary 콘트롤러가 relay switch에
의해서 출력이 나가고 있고, 이상 발생시 secondary 콘트롤러의
출력을 relay switch로 전환하여 나가게 끔 구성하려고 회로를
구성하려고 하는데, 출력이 4 ~ 20mA이기 때문에 switch가
전환시에 일반 접점 릴레이를 사용하면 문제가 될 것 같은데,
무접점 릴레이를 사용하면 문제가 없어지는 것인지 궁금합니다.
중요한 부분은 Control V/V를 평소에 그 출력을 0.01%의 deviation
으로 관리하기 때문에 그 만큼 switching시 문제가 될 수 있거든요.

다른곳에서 이러한 방식으로 설비를 구성한 곳이 있는지 궁금합니다.
수고하십시요.