테크노넷 - DC서보모터 제어모드 중 속도와 토크모드의 장 단점을 자세히 알고싶습니다.[냉무]

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DC서보모터 제어모드 중 속도와 토크모드의 장 단점을 자세히 알고싶습니다.[냉무]

윤지원 2002-09-27 22:09:37

2 111

*^^*

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노명규 2002-09-28 08:19

장단점 보다는 경우에 따라 속도모드나 토큼모드를 사용하여야겠죠. 속도모드는 타코미터나 resolver등의 센서를 통하여 속도를 측정하고 이를 feedback 하여 원하는 속도를 유지할 수 있도록 하여 주는 것입니다. 토크모드는 서보앰프의 내장 전류센서를 이용하여 전류를 제어하는 모드입니다. 즉 속도를 제어하려는 경우 속도 모드를 사용하여야 하고 속도와 상관없이 토크를 제어하려는 경우 토크모드를 사용하여야합니다.

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윤지원 2002-09-30 13:45

ㅇㅇ

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