안녕하십니까. 소음/진동 분야 게시판에 글을 쓰고있는데요,
지나가다가 보니, 들은 충월이 있는 글이있어 몇자 드립니다.

BLDC motor에서 발생하는 back emf는 구동 driver에서 이 신호를
사용해서 일정속도를 유지하는 feed back신호로 사용하는 전압으로
coil core의 slot과 magnet의 pole이 회전하며 교차함으로 인해
필연적으로 발생하는 신호라고 알고 있습니다.

그런데, 이 신호는 motor의 진동문제와 소형motor의 경우는 소음문제
를 유발하는 신호로 작용하고, 수학적으로 pole의 개수와 slot의 개수의
최소공배수의 배수 성분으로 주파수 영역에서 발견이 되는 신호입니다.
그러니까 예를 들어, 8 pole 12 slot의 motor가 5400 rpm(90Hz)으로
회전한다고 하면, 8*12*90*n Hz(n=1,2,3...)에서 이 신호가 발생하는
것을 monitor할 수 있는 것입니다.

이를 저감하기 위해서는 core의 slot과 magnet의 착자 형상을 조절하야
합니다, 이는 수학적으로나, magnet의 착자기술적인 문제에서 상당히
난해한 문제이지만, 착자업체등에서 나름대로의 solution를 가지고
있으니 업체쪽에 문의 하시는게, 해결에 가장 빠를것 같고, 필요하시다면,
자료를 드릴 수 있으니, 그때 다시, 문의해 주십시오.

관심어린 답변에 감사드립니다.
제가 이질문을 던진 것은 몇가지 이유에서 입니다.
1. 국내에서는 개발실적이 없는 p.m모터로 일본 또는 유럽에서 전량 수입을 합니다.
그런데 모터에 문제가 생겼습니다.
동일한 부하에 계산상으로 보아 출력 토오크가 큰 모터에서 과열과 함께 모터소손이 생겼습니다.
해서 원인 분석이 필요하며, 일본업체를 코끼는(?) 비축자료가 필요합니다.
2. 이미 몇백대 가량이 현장가동중이며 추가소손시 대안책을 강구하기 위함입니다.
3. 서보제어용은 아니지만 정토오크 특성을 지닌 이 모터는 회생전류가 많을 수록 효율이 나빠지며 인버터의 dc-bus전압특성이 나빠집니다.
4. 최종적으로 발열 해소를 위한 기본적 개념이 필요합니다.
감사합니다.