자동차 차동기어에 관한 질문이 있습니다.

회전수가 같을때 차동게이스 일체가 회전을 하고 회전수가 다를때

차동기어가 구동이 되면서 회전수가 달라진다는 것은 많이 찾아보았는데.

차량 바퀴가 서로 다른 저항이 있을때. 즉 우회할 시 저항이 어떠한 원리로 차동기어에 전달이 되는지가 궁금하네요..

렉과 피니언의 차이로 되는 것 같은데....머리가 나빠서인지 이해가 전혀 되지가 않네요....

만약에 한쪽 바퀴가 웅덩이에 빠진 상황일 때 빠진 바퀴의 회전속도가 두배가 되는 원리가 렉과 피니언의 저항의 차이이라고 하면 어떠한 작용이 되는지 자세한 내용이 궁금합니다. 만약에 그렇지 않고 다른 원리일 경우는 어떻게 작용이 되는지.......조언 부탁드립니다.

머리가 나빠서인지 정말 이해가 가지가 않네요....