질문하신대로 차동기어를 거친 자동차의 뒷바퀴는 좌우가 다른 회전수로
회전할수 있습니다. 그러나 좌우가 전혀 다르게 아무렇게나 회전할수 있는
것은 아닙니다. 실제 자동차를 분해해 보는 것은 어렵고 차동기어 장치가 달린 무선조정자동차의 뒷바퀴를 돌려보면 쉽게 이해할수 있을것 같습니다.
구동축(엔진이나 모터에서 동력을 전달하는 축)을 고정하고 뒷바퀴의 한쪽을 돌린다면 다른쪽 바퀴는 반대로 회전 합니다.
그림에서 구동피니언축이 회전하여 링기어를 돌리면 링기어는 차동기어케이스와 일체로 되어 있어 함께 회전합니다. 그러면 양쪽 바퀴는 회전할 것입니다. 이때 차동 피디언 기어(그림에서 아래위에 있는 2개)의 가 정지한 상태로 케이스와 회전하면 좌우 바퀴는 동일한 회전속도로 회전합니다.
차동 사이드 기어가 정회전 역회전 하느냐 그리고 회전 속도에 따라 좌우의 회전 속도와 방향은 달라 집니다. 그림에서 차동피니언 기어와, 차동 사이드기어의 위치가 불분명 하네요~ 케이스 안의 아래위에 있는것은 피니언 기어, 좌우에 있는것이 사이드 기어 입니다.