저에겐 큰 도움이 된 것 같습니다.
감사합니다.

곽명선님의 글
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작업현장에서는 제품을 싣고 이동하는 작업차가 있는데요.
과도한 무게등으로 정지된 상태의 작업차를 초기에 밀고 가기에
상당한 힘이 듭니다. 물론 계속 일정한 장소까지 밀고가야하구요.
그렇다고 전동차를 사용하기에는 장소가 협소하고,
작업차에 가해지는 적은 힘으로도 움짐이는 원활하게 제작을
해보려고 하는데,어디서부터 손을 대야할지 막막합니다.
캐스터가 작으면 자주 파손이 되는 것 같아 큰캐스터로 교체했으나
작은 캐스터보다는 초기에 밀고나가기에 더 힘이들더군요.

현재 중앙의 캐스터는 앞,뒤의 캐스터보다는 큽니다.
이동중 좌,우 이동이 쉽게 제작이 된겁니다.
그리고,일단 이동중에는 앞,뒤의 캐스터중 1개소와 중앙의 캐스터만
지면에 닿으면서 이동하게 됩니다.
도움 부탁드립니다.

----------------- [답 변] -------------------

앞의 분이 이야기 한 것은 힘의 관점에서 본다면 분명히 맞는 말일 것입니다.
하지만 사람이 낼수 있는 일량 즉 파워 입장에서 보면 적절치 못한 답일 것 같습니다. 10단 기어로 언덕을 올라갈때 고단기어를 쓰면 적은 힘으로 올라갈 수 있지만 그만큼 속도가 줄어들기 때문에 현장에서 적용하는 것은 한계가 있을 것 같습니다.

제가 생각하는 제안은 이렇습니다.
첫째로 캐스터를 고급사양으로 변경해서 축이 베어링으로 지지되는 것을 사용하시는 것이 좋구요..
둘째로는 캐스터의 고무 재질이 단단한 것을 사용해야합니다(중부하용)
캐스터 바퀴의 크기가 크면 고하중을 받을때 변형이 발생하기 때문에 상당히 저항을 많이 받습니다. 바람빠진 자건거 바퀴로 달리는 것과 같죠...

현장의 바닥 조건이 어떤지는 모르지만 바닥이 비교적 평형하고 단단한 구조라면 소리는 좀 나겠지만 아예 스틸로 만들어 버리는 것이 효과적일 수 있습니다. 좀더 개선하자면 스틸로 된 바퀴중앙에 홈을 만들어 우레탄 띠를 두르고 스틸 바퀴보다 2mm정도 크게하여 돌출시키면 승차감과 운전성 모두 양호한 결과를 얻을 수 있을 것 같습니다.

끝까지 읽어 주셔서 감사합니다.

제 글이 도움이 되었으면 좋겠습니다.
일단 사람의 힘으로 caster를 움직이려면 감속기를 써보세요.
감속기는 웜기어로 되어있어서 동력비가 1/10 ~ 1/100 까지 있고
이동하는데는 1/10 좋을걸로 생각되네요.
handle 로 이동하려면 팔힘 10kg~15kg 정도가 적당하다고 생각되네요.
그럼 계산한번 해볼까요.
일단 수레에 얼마의 중량을 올릴것인가에 대해 생각해보조
만약 짐이 2000kg 이고 수레바퀴가 4개이면 2000/4=500kg 입니다.
그러니까 수레바퀴 하나에 작용하는 힘은 500kg 이죠.
여기에서 바퀴에 조립되어있는 베어링의 마찰력은 0.05~0.1 정도로 보면
500X0.1= 50kg 입니다.
그러니까 수레를 움직이는데는 50kg 의 힘이 필요로 하죠.

마지막으로 기어의 가속비나 감속기를 선정하죠.
윗글에서 사람의 팔힘이 10~15kg 이 적당하다고 했죠.
그러니까, 감속비 1/10을 생각해보면 50/10=5kg 이니까적당하다고 생각되네요.

하나더 추가하면 바퀴의 직경이 커면 좋을것 같습니다.
왜냐하면 원주율을 생각하면 (3.14*바퀴직경 = 한바퀴 회전하는데 이동하는 거리 )를 생각해볼때 직경이 커면 1회전할때 많은 거리를 이동하겠죠.
이글이 도움이 되었으면 좋겠습니다.