토크 측정에는 요즘 주로 스트레인 게이지를 응용한 `로드셀`이라는 부품을 많이 사용하는데 디스플레이&앰프가 있어야 측정값을 읽을 수 있습니다.
가장 간편하고 정확한 방법이지만 실제로 구성하려면 돈이 많이듭니다.
관련 업체로는 봉신로드셀, 카스, 준석F.A, 있습니다.

이상열님의 글
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저는 영남대 기계공학부 3학년에 재학중인 이상열이라고 합니다.

다름이 아니라 이번에 공학과제물로 "밸브 개폐에 따른 토크 측정 장치"를 만들려고 합니다.
혹시나 여기에 대해서 알고 계신다면 답변을 부탁하려고 합니다.

아이디어를 얻는데 도움이 되었으면 하고 이렇게 글을 올립니다.
----------------- [답 변] -------------------
밸브가 어떤 구조이고 어떤 자동 상황(수동, 자동??)에서 토크를 측정하는지 몰라고 스트레인 게이지를 응용한 방법이 일반적입니다.

밸브 개폐구조와 Actuator(손 & Lever, 공압, 유압) 사이에 힘을 전달하는 매체가 분명히 있으며 이 매체에는 토크에 의한 변형이 발생합니다.

이 변형을 스트레인 게이지로 측정한다면 충분히 가능합니다 .

아주 작은 공간만 있으면 스트레인 게이지를 부착할 수 있으므로 충분히 가능할 것으로 보여짐니다.

저희 기술 문서에 이러한 응용예가 있으니 참조하시기 바랍니다.
("게이지"라는 키워드로 찾으시면 3개의 문서가 나타납니다)