송현섭
2005-06-23 14:36:40
2
694
이번에 회사에서 테이블 리프트를 스페셜로 자작할려하는데, 제가 리프트의 상식이 없다보니 이렇게 질문을 올립니다.
대략의 레이아웃을 그릴려고 손을댄 그림을 첨부하여 올리구여,,
음,,, 테이블 사이즈가 1000*2600, 스트로크 1800, 로딩할 제품무게 1500kg 대략의 스펙은 이런데요... 2단으로 설계를 할까합니다.
리프트 설계시 린크의 각도와 실린더 힘이 연관이 있는거 같은데,,,
각도의 설정과 유압 실린더의 사양은 어떻게 결정해야 하나요?
아,,, 그리고 실린더의 각도도 어떻게 정해줘야 하는지 궁금합니다.
좋은 조언 부탁드리겠습니다. 그럼 무더위 잘 보내시구여^^
TABLELIFT.dwg
대략의 레이아웃을 그릴려고 손을댄 그림을 첨부하여 올리구여,,
음,,, 테이블 사이즈가 1000*2600, 스트로크 1800, 로딩할 제품무게 1500kg 대략의 스펙은 이런데요... 2단으로 설계를 할까합니다.
리프트 설계시 린크의 각도와 실린더 힘이 연관이 있는거 같은데,,,
각도의 설정과 유압 실린더의 사양은 어떻게 결정해야 하나요?
아,,, 그리고 실린더의 각도도 어떻게 정해줘야 하는지 궁금합니다.
좋은 조언 부탁드리겠습니다. 그럼 무더위 잘 보내시구여^^
TABLELIFT.dwg
2단이라 함은 스트로크 1800내에서 2level 제어를 통해 work 를 lifting
한다는 의미로 보입니다.
이런 류의 spec` 은 최소 2쌍의 2점 지지 2절점 링크가 필요할 것으로 보입니다.
각 링크에 운동지점 그리고 절점에 대한 반력과 우력을 고려하여 부재에 대한 단면계수를 얻어내고 Sizing 을 하되 링크방식의 리프터는 횡,축방향에 대해 수직운동을 하는 구성이므로 먼저 최대 교차각(최고 하강점에 있는 고정부재와 이 링크에 이웃하는 회전부재의 각에 자중을 연직방향으로
밀어 붙이는 추력(N)을 아래와 같이 계산한 후
P = 2N x (sin(α/2) + μcos(α/2))
N = P / 2(sin(α/2) + μcos(α/2))
P : 수직항력(자중 + 반송물의 중량) kgf
N : 실린더가 수직항력 P를 α 각만큼 밀어 붙일 때의 힘(압상력)
μ : 회전 절점부재의 구름운동에 대한 마찰계수( 대략 0.05 정도)
α : 링크 간 최대 교차각
실린더는 아래의 식을 통해 스펙을 얻을 수 있습니다.
실린더 양의 방향 실린더 내경d = √(4N / Pm x π x ) x 1.25
Pm : 사용압력 kgf/cm^2
N : 이론 압상력
이때 실린더 경에 대해 스트로크가 유난히 길어 지면 Buckling(좌굴)이
발생되므로 이것도 고려합니다..
좌굴은 일반적으로 조건길이를 회전반경으로 나눠 생각을 하나 각사의 선정표에서 좌굴에 대한 참고자료를 확인해야합니다.
요점정리
1. 반력과 우력에 대한 부재 SIZING
2. 압상력에 의한 추력계산
3. 추력에 의한 실린더 선정
4. 장축 스트로크에 대한 좌굴검토로 최종 실린더 SPEC` 선정
참고가 되었으면 합니다..
한다는 의미로 보입니다.
이런 류의 spec` 은 최소 2쌍의 2점 지지 2절점 링크가 필요할 것으로 보입니다.
각 링크에 운동지점 그리고 절점에 대한 반력과 우력을 고려하여 부재에 대한 단면계수를 얻어내고 Sizing 을 하되 링크방식의 리프터는 횡,축방향에 대해 수직운동을 하는 구성이므로 먼저 최대 교차각(최고 하강점에 있는 고정부재와 이 링크에 이웃하는 회전부재의 각에 자중을 연직방향으로
밀어 붙이는 추력(N)을 아래와 같이 계산한 후
P = 2N x (sin(α/2) + μcos(α/2))
N = P / 2(sin(α/2) + μcos(α/2))
P : 수직항력(자중 + 반송물의 중량) kgf
N : 실린더가 수직항력 P를 α 각만큼 밀어 붙일 때의 힘(압상력)
μ : 회전 절점부재의 구름운동에 대한 마찰계수( 대략 0.05 정도)
α : 링크 간 최대 교차각
실린더는 아래의 식을 통해 스펙을 얻을 수 있습니다.
실린더 양의 방향 실린더 내경d = √(4N / Pm x π x ) x 1.25
Pm : 사용압력 kgf/cm^2
N : 이론 압상력
이때 실린더 경에 대해 스트로크가 유난히 길어 지면 Buckling(좌굴)이
발생되므로 이것도 고려합니다..
좌굴은 일반적으로 조건길이를 회전반경으로 나눠 생각을 하나 각사의 선정표에서 좌굴에 대한 참고자료를 확인해야합니다.
요점정리
1. 반력과 우력에 대한 부재 SIZING
2. 압상력에 의한 추력계산
3. 추력에 의한 실린더 선정
4. 장축 스트로크에 대한 좌굴검토로 최종 실린더 SPEC` 선정
참고가 되었으면 합니다..
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