WPS를 작성하기위해서는 우선적으로 알아야 할 사항들이 모재의 P No., Gr. No.그리고 용접봉의 F No., SFA No.와 A. No.등입니다.
이자리에서 길게 설명드리긴 곤란할 것 같고 간단하게 답변 드리겠습니다.
1) WPS 작성 가능 여부
이는 용접이 가능하냐는 내용으로 인식이 됩니다.
물론 가능합니다.
A36은 Carbon Steel로 P No. 1번 이고 316L은 Austenitic Stainless Steel 로 P No. 8번 입니다.
A36 동종 재료는 E60XX 계열이나, E70XX 계열의용접봉을 사용하면 됩니다.
A36과 316L은 이종 재료로서 E309 정도를 사용하면 무난합니다.

2) 용접봉의 F, A, SFA No.의 구분
우선 F NO. 와 A No. 그리고 SFA No.가 무엇인지 부터 설명이 되어야 합니다.
F No.는 용접봉의 Filler Metal의 화학성분을 기준으로 구분한 것입니다.
A No.는 용접된 금속의 화학성분을 기준으로 구분한 것이고요.
SFA No.는 용접봉과 용접 방법의 조합으로 이루어진 구분입니다.
ASME Sec II Part C에 나와 있는 번호들은 이런 조합의 구분을 의미합니다.

동일한 Carbon Steel용접재료라고 해도 용접자세와 용접봉의 화학성분에 따라 F NO.가 다르게 표기됩니다.
따라서, 여기에서 정확하게 어떤게 맞는 번호라고 말씀드리는 것은 좀 무리가 있지요.
관련 문서를 알려 드릴테니 공부도 하실겸 직접한번 비교해 보시고 찾아 보세요.
F No. : ASME Sec. IX QW-432
A No. : ASME Sec. IX QW-422
SFA No. : ASME Sec. II Part C

2) WPS 작성 방법
WPS를 원칙에 따라 작성하려면 다음의 과정을 따라야 합니다.
(1) Pre-WPS 작성
모재의 특성을 파악하고 용접 Joint의 형상과 용접작업의 효율성등을 고형하여 용접방법을 선정합니다. 용접봉 Maker의 추천 사양에 준하여 용접봉과 용접 Data를 기록하여 WPS를 작성 (이때, 각 용접 방법과 용접봉에 따라 복수로 WPS를 작성합니다.)
(2) PQR 실시
선정된 여러개의 WPS에 따라 실제 시편 용접을 실시합니다.
용접 결과를 기계적, 화학적, 및 비파괴 시험등을 통해 검증하고 그주에서 가장 안정적이며 용접효율이 좋은 것을 선택합니다.
(3) WPS 작성
PRQ의 결과에 따라 가장 우수한 용접 품질을 보이는 WPS를 선정하여 WPS를 작성합니다.
(4) PQR작성
이 과정이 매번 필요한 것은 아닙니다.
그러나, 대개의 경우 WPS는 Client의 승인을 필요로 하므로 작성된 WPS 에 따라 감독관의 입회 아래 다시금 시편 용접을 실시하고 관련 Test를 실시합니다. 경우에 따라서는 사전에 실시한 PQR 을 그대로 인정해 주기도 합니다.
(5) WPS & PQR의 완성
이렇게 해서 완성된 WPS에 PQR을 첨부하여 관련 기기의 용접부를 명기한 Weld Map을 첨부하면 하나의 WPS & PQR이 완성됩니다.

3. 추가
문의 하신 질문에 보면 FCAW + SMAW로 적어 놓으셨는 데...
아마도 실제 용접은 SMAW로 초층을 하고 나머지는 FCAW로 할것입니다.
이 경우의 표기법은 용접 순서대로 SMAW + FCAW입니다.
이는 WPS & PQR의 번호를 명기하는 방법에 따른 하나의 약속입니다.

이상과 같이 간단하게 정리하였지만, 초보자의 경우 WPS & PQR을 백지위에 바로 작성하는 것은 무리가 있습니다. (공부를 좀 해야 지요.)
국내에 이와 관련된 자료들이 책자로 소개된 것들도 많이 있고, ASME Sec. IX 을 보면 작성의 기본을 공부할 수 있습니다.
참고로 제가 출판한 "용접 기술실무 - 21세기사"에 이에 관한 자세한 내용들을 정리해 소개한 것이 있습니다.

공부하시다가 도움이 필요하시면 언제든지 연락주세요.
도움이 되시길 바랍니다.

이진희 기술사님의 답변에 감사드립니다.
제가 질문을 잘못드린것같습니다.
초층과 다음층의 용접방법을 달리하는것이 아니라(그렇게 한다면 품질에는
이상이 없는지...)
한장의 WPS에 A36모재로 SMAW와 FCAW 두가지 방법을 다 나타내고 싶은데 가능한지와(A36모재로 SMAW로 하는것과 A36모재로 FCAW로 하는 것.)
서로다른 모재(316L + A36) 용접시 한장의 WPS에 위 두가지 방법을 다 나타낼수 있는지 궁금합니다. 조언 감사드립니다.

가능합니다.
그리고 WPS상의 표기는 다음과 같이 하면 됩니다.
WPS 에는 용접 방법을 Combination(SMAW + FCAW)으로 처리하고,
PQR을 SMAW와 FCAW의 두개로 구분해서 첨부하면 됩니다.
Combination을 반드시 Combination으로 처리할 필요는 없으니까요!

물론 이 경우에 각 용접 방법에서 승인하는 최대 두께의 기준을 넉넉하게 잡아 놔야 하겠지요.

이렇게 하면 하나의 WPS와 첨부되는 복수의 PQR을 가지고 두가지 용접 방법에 모두 사용할 수 있습니다.

질문에 충분한 답변이 되시길 바랍니다.