카드게임 로봇을 설계하는 중입니다.
우선 로봇이 그립퍼를 이용하여 카드를 파지한후
영상처리를 통하여 카들의 패턴을 판독한후
사람에게 나눠주고 한장은 자신이 갖는 형식을 취하는 로봇입니다
근데 로봇이 카드거치대에 카드를 다섯장을 뿌려준후
게임이 끝나게 되면 카드를 수거해야하는데
대체 어찌 해야할지 난감해 이렇게 글을 올립니다
간단한 구상이라도 조언좀 부탁드리겠습니다
카드 수거문제가 상당히 걸리는부분입니다..
그럼 좋은하루 보내시고 항상 행복하시길 바랄게요
안녕히 계세요~