안녕하세요

기어진동을 해석하기위한 동력학에서는 맞물리는 기어쌍을 대부분 스프링-댐퍼로 모델링합니다.
그리고 물림이 진행함에따라 스프링강성과 댐핑계수는 계속 변화하는 것으로 가정합니다.
운동조건에따라 두개의 맞물리는 이빨은 서로 붙어서 접촉을 계속하는 운동, 서로 떨어져서 접촉이
일어나지않는 접촉분리운동, 접촉분리가 백래시 값 이상으로 과다하게 진행되어 뒤따라오는
이빨과 뒷면과 충돌하는 하는 운동 등의 형태를 반복합니다.

가장이상적인 것은 접촉분리나 뒷면 충돌등이 없는 운동을 계속하는 것입니다. 일정속도, 일정부하
조건으로 작동하는 기계에서는 이런조건을 유지할 수 있습니다. 그러나 가감속이 빈번하게
일어나고 회전방향이 자주 바뀌는 기계에서는 항상 좋은 조건에서만 운전되지는 않습니다.
속도나 부하등의 변동에따라 치면분리, 뒷면충돌등의 운동이 빈번하게 발생하며 이것이
기어 이빨물림에서 발생하는 소음의 주원인이 됩니다.

그럼 모델링을 해서 최적의 백래시량 값을 알아내면 되지않은가? 사실 불가능합니다. 운전조건에
따라 그 값이 계속해서 달라지기 때문입니다. 가장좋은 것은 설계 백래시를 조립시 최대한 만족
하도록 하며 그값은 되도록이면 작게 유지하는 것이 최적의 해결방안입니다.
단, 너무적게하여도 이빨 낌등이 발생하여 회전 불량상태가 발생하거나 소음이 오히려 증가할 수도 있습니다.
백래시를 아예 없도록 하는 것은 기계 가공오차, 열팽창 감안 등을 하여야 하기 때문에 불가능합니다.
부가적인 메커니즘을 추가하여 회전방향이 바뀔시의 dead zone 을 줄이는 zero backlash
설계만이 가능합니다.

그럼.