servo motor의 규격에 보면 EN 60034-7 라고 써있으며 Grade S 라고
적혀 있습니다...
S 등급 이라는 의미 있것 같습니다만
등급의 종류와 해당등급의 한계치를 알려 주십시요???
아니면 관련 싸이트 좀 부탁 드립니다..

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ISO 2373을 보면 모터의 전기식 등급을 N(normal), R(reduced), S(Special)로 분류해 놓고 있습니다. 등급은 공칭(nominal) 속도로 모터 공회전시 표면에서 발생하는 최대 진동량(속도로 측정된 RMS 값)에 따라 분류를 합니다.
모터 Base로부터 Shaft까지의 높이(H, mm)와 모터의 회전속도(S, rpm) 범위에 따라 등급의 분류가 다음과 같이 이루어집니다.

H값에 따른 진동의 크기(mm/s, 최대 rms값)
등급 s(rpm) 80<H<132 132<H<225 225<H<400
N 600~3600 1.8 2.8 4.5
R 600~1800 0.71 1.12 1.8
1800~3600 1.12 1.8 2.8
S 600~1800 0.45 0.71 1.12
1800~3600 0.71 1.12 1.8