최형익
2001-11-14 15:41:50
5
113
안녕하세요?
도저히 저희 능력만으로는 해결할 수 없는 문제가 있기에 여러분들에게 상의코자 글 올립니다.
다름이 아니라 저희는 의료기기를 생산하고 있는 업체인데, 환자가 누워서 Feeding되는 기구물이 있습니다.(직선 왕복운동, 속도 max 130mm/sec 등속구간:35~50Hz, 출발:4Hz)
모터는 AC 180W Geared Motor(1600rpm)를 쓰고 있으며, 감속기는 헬리컬 1/120입니다.
모터->coupling -> 베벨기어-> 스퍼어기어로 구동되며(물론 축으로 연결되었으며), 인버터와 엔코더로 제어되고 있습니다.
기어의 물림율(백래쉬)은 지금까지 최대한 수정을 해놓은 상태이고, 모듈은 3.5입니다.
문제는 Feeding시 주기적인 진동이 있습니다. 스텝이 먹는 것이죠. 가다 멈칫하다하는 현상이 주기적으로 발생됩니다. 이상한건 사람이 누웠을때가 스텝발생이 더 작아지는 것입니다. 부하가 더 많이 걸리면 진동이 더 커져야 하는 것이 아닌가요?
일단 저희들은 Motor 자체에서 발생되는 Step이 원인이 아닌가 하는 의심을 하고 있는데, 보다 정확한 원인파악 및 대처방안이 마땅히 없는 상태입니다.
모터를 DKM Motor에서 일본 Oriental Motor(AC 200W)로 교체해 보기도 하였는데, 약간의 개선이 있었지만 그 효과가 그리 뚜렸하지는 못하였습니다.
이 글만으로 정확한 진단이 어려우시리라 생각되지만 접근방향만이라도 충고해 주시면 감사하겠습니다.
도저히 저희 능력만으로는 해결할 수 없는 문제가 있기에 여러분들에게 상의코자 글 올립니다.
다름이 아니라 저희는 의료기기를 생산하고 있는 업체인데, 환자가 누워서 Feeding되는 기구물이 있습니다.(직선 왕복운동, 속도 max 130mm/sec 등속구간:35~50Hz, 출발:4Hz)
모터는 AC 180W Geared Motor(1600rpm)를 쓰고 있으며, 감속기는 헬리컬 1/120입니다.
모터->coupling -> 베벨기어-> 스퍼어기어로 구동되며(물론 축으로 연결되었으며), 인버터와 엔코더로 제어되고 있습니다.
기어의 물림율(백래쉬)은 지금까지 최대한 수정을 해놓은 상태이고, 모듈은 3.5입니다.
문제는 Feeding시 주기적인 진동이 있습니다. 스텝이 먹는 것이죠. 가다 멈칫하다하는 현상이 주기적으로 발생됩니다. 이상한건 사람이 누웠을때가 스텝발생이 더 작아지는 것입니다. 부하가 더 많이 걸리면 진동이 더 커져야 하는 것이 아닌가요?
일단 저희들은 Motor 자체에서 발생되는 Step이 원인이 아닌가 하는 의심을 하고 있는데, 보다 정확한 원인파악 및 대처방안이 마땅히 없는 상태입니다.
모터를 DKM Motor에서 일본 Oriental Motor(AC 200W)로 교체해 보기도 하였는데, 약간의 개선이 있었지만 그 효과가 그리 뚜렸하지는 못하였습니다.
이 글만으로 정확한 진단이 어려우시리라 생각되지만 접근방향만이라도 충고해 주시면 감사하겠습니다.
처음으로 글을 올리는데 혹시나 실수 하지 않을까 걱정이 되네요...^^
저도 지금 비슷한 문제를 가지고 있어서 이렇게 서성거리고 있는데요.
저희가 잠정적으로 판단한 저희 시스템에서의 문제는 김주호님의 답변과 거의 일치하네요. 글쎄 아직은 정확히 판단되지 않지만 시스템 전체의 강성과 관련이 있다고 생각이 되구요. 각 구동연결부위가 기어로 이루어져 있으니까...궁금한건....어떤 커플링을 사용하셨는지...
혹시나 도움이 될지는 모르겠지만 교체한 모터와 교체전의 모터 사양에서 회전관성을 비교해보시구요, 회전관성이 큰 모터가 도움이 될 수도 있을꺼에요. 감속비가 큰 감속기를 사용하시는 방법을 시도해 보시는 것도 해결방법을 찾아 내는데 도움이 될 수 있을 것 같네요.
저도 지금 비슷한 문제를 가지고 있어서 이렇게 서성거리고 있는데요.
저희가 잠정적으로 판단한 저희 시스템에서의 문제는 김주호님의 답변과 거의 일치하네요. 글쎄 아직은 정확히 판단되지 않지만 시스템 전체의 강성과 관련이 있다고 생각이 되구요. 각 구동연결부위가 기어로 이루어져 있으니까...궁금한건....어떤 커플링을 사용하셨는지...
혹시나 도움이 될지는 모르겠지만 교체한 모터와 교체전의 모터 사양에서 회전관성을 비교해보시구요, 회전관성이 큰 모터가 도움이 될 수도 있을꺼에요. 감속비가 큰 감속기를 사용하시는 방법을 시도해 보시는 것도 해결방법을 찾아 내는데 도움이 될 수 있을 것 같네요.
처음으로 글을 올리는데 혹시나 실수 하지 않을까 걱정이 되네요...^^
저도 지금 비슷한 문제를 가지고 있어서 이렇게 서성거리고 있는데요.
저희가 잠정적으로 판단한 저희 시스템에서의 문제는 김주호님의 답변과 거의 일치하네요. 글쎄 아직은 정확히 판단되지 않지만 시스템 전체의 강성과 관련이 있다고 생각이 되구요. 각 구동연결부위가 기어로 이루어져 있으니까...궁금한건....어떤 커플링을 사용하셨는지...
혹시나 도움이 될지는 모르겠지만 교체한 모터와 교체전의 모터 사양에서 회전관성을 비교해보시구요, 회전관성이 큰 모터가 도움이 될 수도 있을꺼에요. 감속비가 큰 감속기를 사용하시는 방법을 시도해 보시는 것도 해결방법을 찾아 내는데 도움이 될 수 있을 것 같네요.
저도 지금 비슷한 문제를 가지고 있어서 이렇게 서성거리고 있는데요.
저희가 잠정적으로 판단한 저희 시스템에서의 문제는 김주호님의 답변과 거의 일치하네요. 글쎄 아직은 정확히 판단되지 않지만 시스템 전체의 강성과 관련이 있다고 생각이 되구요. 각 구동연결부위가 기어로 이루어져 있으니까...궁금한건....어떤 커플링을 사용하셨는지...
혹시나 도움이 될지는 모르겠지만 교체한 모터와 교체전의 모터 사양에서 회전관성을 비교해보시구요, 회전관성이 큰 모터가 도움이 될 수도 있을꺼에요. 감속비가 큰 감속기를 사용하시는 방법을 시도해 보시는 것도 해결방법을 찾아 내는데 도움이 될 수 있을 것 같네요.
공지사항
병원의 침대라면.. 거의 환자가 진동을 느끼지 못하도록 하여야 겠군요..
실제로 모터의 진동(아마도 토크 요동이겠죠?)가 원인이라면 일단 감속기를 워엄기어로 바꿔 보시는게 좋을 것 같습니다.
또는, 모터사양을 훨씬 높은 회전수 사양으로 바꾸시고요.. 스퍼 기어 감속비를 키워 보세요. 즉, 감속 스퍼기어를 몇 개 더 사용해 보세요.