안녕하십니까.

요즘 들어 소형 자주차에 많은 관심이 갑니다. 제가 하고 있는 일은 다른 분야의 일이 많지만, 다음 프로젝트로 내심 결정하고 있는 것이 소형 자주차 입니다. 물론 아직은 구상단계라 많은 내용이 정리된 것은 아니지만, 현재 상상에 맡기고 있습니다.

그럼 질문 들어갑니다.

소형 자주차라 표현했는데, 케이블을 약 50m, 100m 끌고 가서, 해당 작업(많습니다. 가능하면 많은 일을 하고 싶습니다. 툴 교체방식으로, 용접, 코팅도 가능하다면,, 욕심이 너무 많은 것은 알지만 어쩔수 없습니다.)을 하려면 무게는 약 40-50kg이 나갈 것 같습니다. 이정도 무게를 바퀴 2개를 이용하여, 움직이려면,
1. 모터를 어느정도의 토크를 가진 모터로 사용해야 하는지,
2. 어떤 방식의 모터를 사용해야 하는지,(직류, 교류, 서보, 스탭핑, 일반)

가 궁금합니다.
제가 기계를 한지 얼마 되지 않아 이런 점이 명확하지 않습니다.
바퀴의 크기는 약 3.5cm 정도가 될 것 같고요, 전체 시스템의 크기는 작을 수록 좋습니다. 모터의 토크를 결정하고 나면, 최대한 작은 모터로 구하여서, 시스템을 꾸며야 할 것 같은데, 아직 결정된 바 없습니다.
물론 타겟은 내경 11cm 파이프 않에 들어가는 것은 잡았습니다.

참.. 크기상 모터축과 바퀴축은 직교할 것으로 예상됩니다.

그럼 명확한 답변 바랍니다.

초보 기술자 전채홍 드림.