profile 김영재 2001-10-04 20:07:24
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모터에는 여러종류가 있는데 소형 로봇을 제작하려하는데 어떤 모터를 써야할지 모르겠습니다.어떤것을 고려해서 선택해야하며..모터의관한 정보를 부탁드립니다...

류재완 2001-10-09 11:13


김영재님의 글
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모터에는 여러종류가 있는데 소형 로봇을 제작하려하는데 어떤 모터를 써야할지 모르겠습니다.어떤것을 고려해서 선택해야하며..모터의관한 정보를 부탁드립니다...

----------------- [답 변] -------------------

로봇용이라 하셨는데...

어느정도의 정밀한 제어가 필요하냐에 따라 사용 모타의 종류가 정해집니다.

그리 정밀한 제어가 필요하지 않은 장남감 로봇이라면 일반 DC 모타를 사용해도 충분합니다.
어느정도 위치 제어가 필요하다면 Stepping Motor, Servo Motor 가 필요합니다.
모타선정은 기기의 정밀도, 제어 속도, 부하, Contorller, 원가 등등의 사용여건에 따라 가장 적합한 것을 선정하면 됩니다.
각각의 모타의 특성및 선정방법에 관한 방대한 내용을 여기에서 말로 설명하기는 어렵습니다.
주위에서 참고자료를 쉽게 구하실 수 있을 것이니 별 어려움이 없을 것입니다.


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