테크노넷 - 중형 크기의 이동로봇을 위한 적당한 전동펌프를 찾습니다

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박정현 2006-08-19 10:45:20

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높이 80cm, 길이 1m, 폭 30~40cm 정도의 4족보행 로봇을 구상하고 있습니다. (사진과 비슷한 유형 - 사진의 로봇은 가솔린엔진을 사용합니다)

2~3관절을 유압실린더로 움직이려 하는데요,

적당한 유압펌프를 찾지 못하고 있습니다.

아무래도 배터리용 전동 유압펌프를 사용해야 할 듯 한데...

DC 12v ~24v 작동의 유압펌프 판매처나 대략적인 가격을 알려주시면 감사하겠습니다.

robotic_Mule-needguy.jpg

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문원설 2006-12-28 21:17

거래처에 들러보니 눈에 익은 물건이 있어 사진 찍었습니다. 모양은 비슷한데 12V로 작동되는 모터도 있더군요.

사진의 제품은 24v 4마력짜리 이고요, 유압펌프의 제원은 잘 모릅니다. 토출량과 최대 압력은 자료를 더 뒤져봐야 합니다.
무게 200키로그램의 물체를 10미터 올리는데 20초정도 소요 되더군요.

문원설 2006-12-27 21:20

1마력 또는 4마력 짜리 DC모터에 기어펌프를 부착한 모델이 있습니다. 신품 가격은 120만원정도(모델별로 차이 있습니다.) 하지만 중고를 구하시면 저렴한 가격에도 구하실 수 있을 겁니다.

하지만 전원이 문제 입니다. DC모터의 경우 200A정도는 돼야 하는데 어느 정도 쓸려면 배터리 무게만 120kg이 넘습니다.

국내에서 가장 많이 쓰이는곳이 고소작업장비 입니다. 스카이잭 또는 업라이트 등을 검색해 보시면 도움이 될듯 합니다.

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