servo amplifier라고 하셨는데 실제는 servo valve를 이용한 제어기 같습니다. 기본적으로 servo란 feedback제어로서 사용자가 요구한 요구값(command)와 제어된 인자(변위, 하중, 압력등)이 voltage로 feedback되어서 그차를 0으로 만들수 있도록 제어를 하는것입니다. 일반적으로 PID control을 사용하여 그 차를 PID로 계산한 voltage signal을 servo valve가 인식할수 있는 current 신호로 전화하여 출력합니다.
여기에서 응력 증폭부라는것은 이해가 안되고 혹시 PID gain이 아닐까 합니다. 그리고 dither란 PID로 계산한 voltage신호에 높은 주파수(100-500Hz)의 낮은 진폭 sine함수를 첨가하는것입니다. 이것은 servo valve가 가지는 정적마찰 특성을 제거하여 응답속도를 향상 시키기 위해 사용하는것 입니다. 이러한 servo valve amplifier는 특별한 책이 없고 제작사에서 주로 technical manual 형태로 기술자료를 공급합니다.