전채홍님의 글
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저도 서보 실린더를 사용하는 방법을 생각은 해 보았으나, 복잡하고, 뭐 그 이유의 여러 이유 때문에 자세히 알아보지는 않았습니다.
혹시 이에 관련된 업체를 알고 계시면 소개해 주시기 바랍니다.
갑자기 굉장히 급하게 되었습니다.
늦어도 8월 초까지는 완성해야 할 것 같습니다.
----------------- [답 변] -------------------
전에 거래하던 업체입니다.
아래의 링크를 참조하세요

동양시스템
유압실린더, 서보실린더 등의 설계 기술이 있습니다. 납품 실적도 제법되구요. 단기간 제작도 가능합니다(실린더 내부 부품에 대한 수급이 문제임).

문제는 제어, 계측 쪽이 약간 약합니다.

구성하시려는 시스템이 일반 상용품을 적절히 조합하고 제어시스템을 구축하는데 있습니다. 특히 제어부분에 대한 것은 경험이 필요할 것으로 생각됩니다.

서보 콘트롤러는 MTS에서 나온 휴대형이 있으니 이것을 사용하면 될 것 같고 아니면 국내업체에서 개발된 것을 사용해도 되나 IMF 이후 많은 업체가 부도가 나고 현재 제가 이쪽일을 하지 않아 다른 업체는 잘 모르겠네요.

아마도 동양시스템에서 많은 부분을 얻을 수 있을 겁니다.

그리고 서보유압시스템은 의외로 간단합니다. 제어도 쉽고 ,구성도 비교적 간단합니다. 어렵게 생각하지 마시기 바랍니다.

이만

한국유수압이라는 업체를 소개 합니다
www.enpos.co.kr

답변 잘 보았습니다. 감사합니다.

저도 서보 실린더를 사용하는 방법을 생각은 해 보았으나, 복잡하고, 뭐 그 이유의 여러 이유 때문에 자세히 알아보지는 않았습니다.

혹시 이에 관련된 업체를 알고 계시면 소개해 주시기 바랍니다.

갑자기 굉장히 급하게 되었습니다.

늦어도 8월 초까지는 완성해야 할 것 같습니다.

그럼 부탁 드립니다.

다시한번 성의 있는 답변에 감사드립니다.

물의 체적탄성이 있는 관계로 튜브의 재질이 다름에 따라 압축압력이나 스트로크가 변동할 것으로 생각되어 집니다. 확관의 구조가 어떤지는 모르겠지만 확관에 변위계를 단다면 어떨까라는 생각이 듭니다.

전채홍님의 글
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여기에 글을 올리게 된 것은 다름이 아니라 수압펌프를 수배하고 있습니다.
필요한 수압펌프의 대강의 사양은 다음과 같습니다.
- 사용압력 ; 0 - 1000bar (실 사용압력입니다. 연속적인 조절 가능)
- 펌프 조절 방식 : 일반적인 압력 조절이 아니라, 피스톤의 stroke 또는
유량 조절 방식입니다.(피스톤의 내경이 일정하므로
가압 유체(물)의 양(부피)은 stroke의 함수일
것입니다. volume=area*length(stroke))
- 사용처 : 열교환기의 튜브 보수용입니다. 열교환기 손상된 튜브 안쪽에
직경이 약간 작은(0.6mm 정도 작은, 즉 바깥 튜브의 내경과
안쪽 튜브 외경의 차이) 튜브를 삽입하여 수압으로 안쪽 튜브
를 확관하여 고정시키는데 사용하려 합니다.
따라서 정확한 확관량을 조절하기 위해서는 정밀한 수압펌프가
필요로한데, 일반적인 압력 조절용으로는 사용된 튜브의 재질
이 균일하지 않기 때문에 정확한 팽창량을 조절할 수 없습니
다. 따라서 팽창된 부피를 산출하기 위해서는 정확한 가압 유체
의 볼륨을 알 필요가 있습니다.
또한 가능하다면, 소프트웨어(소스포함)까지 필요합니다.
이러한 펌프를 알고 계시거나, 취급하시는 분이 있으면 연락 주십시요,
제가 알아본 바로는 플랜져펌프가 이와 유사하기는 한데, 사용압력이 최대 절반수준 밖에 되지 않습니다. 외국사에서 사용하는 것을 보았는데, 외국에는 분명히 있는 것으로 알고 있습니다. 그 회가사 펌프 제작하는 회사는 아니거든요.
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저는 유압펌프에 대한 지식은 별로 없으나 이러한 종류의 장치를 제작하고 설계한 경험이 있습니다.
원래 첨부된 그림에서 현재 필요한 것은 1000Bar를 낼수 있는 펌프하고 유량, 압력이 동시에 제어가 되어야 하는 구조입니다.
방법적인 측면에서 이러한 기능이 있는 펌프를 구하는 것 보다 펌프 대신 유압서보실린더를 사용하는 추천합니다.
상단에 있는 그림에서 펌프를 서보실린더로 변경하면 필요한 압력을 얻을 수 있을 뿐만아니라 유량을 정밀하게 제어할 수 있습니다.
대부분의 서보 콘트롤러가 PC 등과 연계되어 제어, 계측이 가능하기 때문에 별도의 프로그램을 구입 혹은 제작하지 않아도 되며 바로 사용가능 할 것 같습니다.
가격이 비싼게 흠이지만 목적으로 보아 가격은 별로 중요한 것 같지는 않습니다. 유압서보시스템은 유압서보실린더, 서보밸브, 유압유니트, 콘트롤러가 필요한데 국산 제품을 사용하시면 약 4천만원 정도면 충분히 가능합니다. 또한 확관을 위해 사용되는 유량이 상당히 적기 때문에 전체적인 구성 또한 용이할 것으로 생각됩니다.
여하튼 펌프에 대한 답변은 아니지만 충분히 검토가능할 것으로 생각됩니다. 만약 야외에서 이러한 작업을 해야 한다면 유틸리티에 불편함이 예상되지만 큰 문제는 없어 보입니다.