안녕하세요.. 궁금한게 너무 많아 질문합니다.

심해 5000m 에서 망간단괴를 채집해 양광하는 시스템에서 제어 계측 부분에 궁금한점이 많습니다.

일단 이러한 고액 슬러리를 양광하기 위해 양광관에 펌프를 부착하여 양광하는 시스템인데요... 험흐의 운전마력은 약 4000kw이고 전동모터와 원심펌프를 직결하는 방법을 사용합니다.

여기서 이러한 전동모터와 펌프를 제어 계측하기위해서는요 모터 회전수 조절 계측기인 엔코더라든지 인버터를 사용하는걸루 알고 있는데요.. 이러한 기기를 심해저에서 (약 심해 1000-2000m)부착하여 사용하려면 어떤것이 좋을까요..

조언 부탁 드립니다.