리니어 모터의 동특성이란것은 Motor 자체만을 위한 것인지 Motor + driver에 관한 사항인지 확실히 모르겠습니다.
동특성은 일반적으로 입력되는 요구 신호에 대한 리니어 모터의 출력(변위, 가속도, 힘등)입니다. 할수 있는 방법은 크게 2가지 방법이 있습니다.
1. Modeling and parameter identification
우선 리니어 모터의 수학적 모델을 세우고 수학적 모델의 각종 계수를 여러방법을 통해 구하는 방법입니다.
가령예를 들어 2차 시스템인 경우
m x ppx + c x px + kx = F
ppx: 가속도, m: 질량
px: 속도, c: damping 계수
x: 변위, k: 강성도
여기서 m, c, k를 찾아내는 방식 입니다.
2. FRF technique
일반적으로 사용하는 주파수 분석기에서 전달함수를 구하는 방법 입니다. 입력 신호로 요구 신호를 넣고 출력 신호를 넣으면 전달함수가 Low-pass filter형태로 도출 됨니다. 물론 변위는 작게 설정해야 하겠지요. 이방법은 리니어 모터가 선형 시스템이라는 가정을 한것이고 작동점 부분에서 미소 변위를 가지는 범위에서 선형화 시키것입니다.
저는 창원대 전기공에서 공부하는 학생입니다.
논문 준비를 하고 있는데 리니어 모터의 측정장비에 대한
전반적인 것을 좀 알았으면 합니다.
부탁드립니다.
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리니어 모터의 동특성이란것은 Motor 자체만을 위한 것인지 Motor + driver에 관한 사항인지 확실히 모르겠습니다.
동특성은 일반적으로 입력되는 요구 신호에 대한 리니어 모터의 출력(변위, 가속도, 힘등)입니다. 할수 있는 방법은 크게 2가지 방법이 있습니다.
1. Modeling and parameter identification
우선 리니어 모터의 수학적 모델을 세우고 수학적 모델의 각종 계수를 여러방법을 통해 구하는 방법입니다.
가령예를 들어 2차 시스템인 경우
m x ppx + c x px + kx = F
ppx: 가속도, m: 질량
px: 속도, c: damping 계수
x: 변위, k: 강성도
여기서 m, c, k를 찾아내는 방식 입니다.
2. FRF technique
일반적으로 사용하는 주파수 분석기에서 전달함수를 구하는 방법 입니다. 입력 신호로 요구 신호를 넣고 출력 신호를 넣으면 전달함수가 Low-pass filter형태로 도출 됨니다. 물론 변위는 작게 설정해야 하겠지요. 이방법은 리니어 모터가 선형 시스템이라는 가정을 한것이고 작동점 부분에서 미소 변위를 가지는 범위에서 선형화 시키것입니다.
좀더자세한 질문을 하면 답변을 드리겠습니다.