조원익
2000-02-16 16:11:11
2
274
지금 제가 하는 연구분야는 차세대 하드디스크와 광디스크에 관한 것입니다.
하드디스크의 VCM(Voice coil motor)의 회전각을 측정해야합니다.
현재는 엔코더(100만 펄스)를 사용하여 측정하고 있는데, 분해능은 높지만 VCM보다 엔코더의 모멘트가 더 커서
제어 하는 데 문제가 발생했습니다. 관련 서적을 찾아 보았지만 회전각이 20도 내외이고 분해능이
크면서 회전각을 측정할 수 있는 센서(계측기)를 구할 수 없었습니다.
접촉식(모멘트와 마찰이 아주작아야함)이든 비접촉식이든 관계없이 리얼타임으로 컴퓨터로 데이터를 받아볼수있어야합니다.
알고계신 센서, 계측기 또는 간단한 전자 회로를 구성하여 측정할 수 있는 방법이 있습니까?
만약 혹 모르시면 이번기회에 현재 산업계에서 회전각을 측정할 수 있는 방법에 대해 알고 싶습니다.
하드디스크의 VCM(Voice coil motor)의 회전각을 측정해야합니다.
현재는 엔코더(100만 펄스)를 사용하여 측정하고 있는데, 분해능은 높지만 VCM보다 엔코더의 모멘트가 더 커서
제어 하는 데 문제가 발생했습니다. 관련 서적을 찾아 보았지만 회전각이 20도 내외이고 분해능이
크면서 회전각을 측정할 수 있는 센서(계측기)를 구할 수 없었습니다.
접촉식(모멘트와 마찰이 아주작아야함)이든 비접촉식이든 관계없이 리얼타임으로 컴퓨터로 데이터를 받아볼수있어야합니다.
알고계신 센서, 계측기 또는 간단한 전자 회로를 구성하여 측정할 수 있는 방법이 있습니까?
만약 혹 모르시면 이번기회에 현재 산업계에서 회전각을 측정할 수 있는 방법에 대해 알고 싶습니다.
> ----------------------------------------------------------
> 조원익 님의 글 "회전각을 측정하는 센서는?"
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> 지금 제가 하는 연구분야는 차세대 하드디스크와 광디스크에 관한 것입니다.
> 하드디스크의 VCM(Voice coil motor)의 회전각을 측정해야합니다.
> 현재는 엔코더(100만 펄스)를 사용하여 측정하고 있는데, 분해능은 높지만 VCM보다 엔코더의 모멘트가 더 커서
> 제어 하는 데 문제가 발생했습니다. 관련 서적을 찾아 보았지만 회전각이 20도 내외이고 분해능이
> 크면서 회전각을 측정할 수 있는 센서(계측기)를 구할 수 없었습니다.
> 접촉식(모멘트와 마찰이 아주작아야함)이든 비접촉식이든 관계없이 리얼타임으로 컴퓨터로 데이터를 받아볼수있어야합니다.
> 알고계신 센서, 계측기 또는 간단한 전자 회로를 구성하여 측정할 수 있는 방법이 있습니까?
> 만약 혹 모르시면 이번기회에 현재 산업계에서 회전각을 측정할 수 있는 방법에 대해 알고 싶습니다.
>
-------------- 답 변 --------------
하드디스크 VCM을 위치제어 하기위해서는 반드시 feedback 센서가 필요한데 현재 사용되고 있는 센서는 무엇을 사용하고 있습니까?
그리고 최소한의 분해능이 어느 정도 입니까?
만약 기존에 사용되고 있는 VCM용 feedback sensor가 있다면 그 센서를 이용한 계측이 가능할 것 같습니다. 물론 기존 센서에 대한 분해능이 문제겠지만요.
제 생각으론 관성이 적으면서 분해능이 높은 위치 센서는 Potentiometer를 이용한 계측이 가장 합당할 것 같은데....
여하튼 기존에 사용되고 있는 센서의 형식을 잘 검토해 보면 답을 찾을 수 있지 않을 까요?
> 조원익 님의 글 "회전각을 측정하는 센서는?"
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> 지금 제가 하는 연구분야는 차세대 하드디스크와 광디스크에 관한 것입니다.
> 하드디스크의 VCM(Voice coil motor)의 회전각을 측정해야합니다.
> 현재는 엔코더(100만 펄스)를 사용하여 측정하고 있는데, 분해능은 높지만 VCM보다 엔코더의 모멘트가 더 커서
> 제어 하는 데 문제가 발생했습니다. 관련 서적을 찾아 보았지만 회전각이 20도 내외이고 분해능이
> 크면서 회전각을 측정할 수 있는 센서(계측기)를 구할 수 없었습니다.
> 접촉식(모멘트와 마찰이 아주작아야함)이든 비접촉식이든 관계없이 리얼타임으로 컴퓨터로 데이터를 받아볼수있어야합니다.
> 알고계신 센서, 계측기 또는 간단한 전자 회로를 구성하여 측정할 수 있는 방법이 있습니까?
> 만약 혹 모르시면 이번기회에 현재 산업계에서 회전각을 측정할 수 있는 방법에 대해 알고 싶습니다.
>
-------------- 답 변 --------------
하드디스크 VCM을 위치제어 하기위해서는 반드시 feedback 센서가 필요한데 현재 사용되고 있는 센서는 무엇을 사용하고 있습니까?
그리고 최소한의 분해능이 어느 정도 입니까?
만약 기존에 사용되고 있는 VCM용 feedback sensor가 있다면 그 센서를 이용한 계측이 가능할 것 같습니다. 물론 기존 센서에 대한 분해능이 문제겠지만요.
제 생각으론 관성이 적으면서 분해능이 높은 위치 센서는 Potentiometer를 이용한 계측이 가장 합당할 것 같은데....
여하튼 기존에 사용되고 있는 센서의 형식을 잘 검토해 보면 답을 찾을 수 있지 않을 까요?
공지사항
> 조원익 님의 글 "회전각을 측정하는 센서는?"
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> 지금 제가 하는 연구분야는 차세대 하드디스크와 광디스크에 관한 것입니다.
> 하드디스크의 VCM(Voice coil motor)의 회전각을 측정해야합니다.
> 현재는 엔코더(100만 펄스)를 사용하여 측정하고 있는데, 분해능은 높지만 VCM보다 엔코더의 모멘트가 더 커서
> 제어 하는 데 문제가 발생했습니다. 관련 서적을 찾아 보았지만 회전각이 20도 내외이고 분해능이
> 크면서 회전각을 측정할 수 있는 센서(계측기)를 구할 수 없었습니다.
> 접촉식(모멘트와 마찰이 아주작아야함)이든 비접촉식이든 관계없이 리얼타임으로 컴퓨터로 데이터를 받아볼수있어야합니다.
> 알고계신 센서, 계측기 또는 간단한 전자 회로를 구성하여 측정할 수 있는 방법이 있습니까?
> 만약 혹 모르시면 이번기회에 현재 산업계에서 회전각을 측정할 수 있는 방법에 대해 알고 싶습니다.
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-------------- 답 변 --------------
현재 어떤 타입의 엔코더를 사용하는지 모르겠습니다.
일반적으로 산업계에서 회전각을 측정하는 방법은 크게 광학식 엔코더와 레졸버 또는 마그네트 스케일을 사용합니다.
광학식 엔코더는 디스크에 슬릿을 만들고 포토 발광과 수광을 이용하여 Sine 형태의 신호를 만들고 신호처리 방법에 의하여 Digital 신호로 변환 합니다. 또한 엔코더는 전원 On-off 시 절대각을 인식할수 있는 Absolute 형과 증분량 만 알수 있는 Incrimental 형 두가지가 있으며, 분해능은 매우 다양 합니다.
레졸버는 직교하는 두 개의 권선으로 고정자와 회전자를 구성하여 전압을 가하고 회전자의 회전각도의 변화에따라 발생하는 전압을 변환하여 회전각을 측정하는 방법입니다.
마그네트 스케일
자석에 일정 파장의 정현파를 착자하고 자속응답형 헤드로서 회전각을 검출하는 방법 입니다.
엔코더의 관성
요구되는 엔코더의 관성이 어느정도 이하인지 모르겠으나 보통은 광학식 엔코더의 관성이 작습니다. 최근 개발한 마그네트 엔코더는 에칭등의 방법으로 관성을 줄인 제품도 있습니다.
자세한 내용은 전화 하십시오.
tel: 032-760-1477 과장 조성훈