선배역시 미크론으로 제어하였습니다.
일단, 여러모로 알아보고 종합해본 결과를 말씀 드리자면,,
타이밍 벨트 자체가 탄성체 이므로 실제 슬라이드가 움직인 양이 아주 정확하다고는 보장 할 수 없다는 것입니다.
슬라이딩되는 슬라이드 무게나 가공부하량 그리고 벨트의 종류에 따라 정확할 수도 부정확 할수 있으므로 확실한 제어라고는 볼 수 없는것 같습니다.
따라서 이러한 요소들을 제거하거나 검증해 보는 방법밖에 없습니다.
제가 택한 간단한 테스트 방법은 화면에 나타나는 서보가 읽어들이는 좌표와 측정기(인디게이터)의 실제 측정값을 읽는 것인데 측정 결과 제법 큰 차이가 있는것이 확인되었습니다.
이는 제 기계의 슬라이드및 기타 장착 부품들의 무게가 원활하지 못할정도의 무게가 있음이라 판단 되었습니다.
또한 볼스크류의 정도도 관련 되는것 같습니다.
제가쓴 볼스크류는 C2급으로 볼스크류의 정도도 영향을 미치는것 같습니다. 하지만 이모두가 늘상 똑같은 오차값이 난다면 전기적으로 해결이 되더군요. 실제 서보와 볼스크류를 사용하는 제어방식이 거의 백레쉬나 기계적 문제에서 발생하는 일정한 양의 오차값을 전기로 잡아 내더군요.
하지만 불행이도 저는 오차값이 일정하지 못하므로 전기적으로도 잡을수가 없고 한가지 확실한 해결방안은 실제 지령만큼 슬라이드가 움직인지를
감지해 내면 된다는 것입니다. 예를들어 스케일 같은걸로 말이죠,...
하지만, 늘그렇듯이 시간과 돈이 허락하지 않아 지금 열시히 고민중입니다. 좋은 방법들 있으시면 조언 부탁 드립니다.

본인도 이관계에 상당히 의문이 갑니다만 실제로 연삭기의 이송계통에 (일본의 micron사의 제품)는 이용하는걸 보았습니다.
도면도 보유하고 있는데 타이밍 벨트를 썼더군요!
하지만 의문점이 있어 본인은 감속기를 이용한 직결 방식을 체택해 사용하고 있습니다.(물론 미크론제어죠!!)
아시는분이 적용해 보았다는 기계는 위치제어가 어는정도 였는지요?

구동축 상에 Potentiometer 장착하구 제어기 구성하면 되는 거 아닌가요?

타이밍 벨트의 탄성여부나 볼스크류의 백래시와 상관없이 최종단의 움직인 거리만을 확인할 테니까요.

즉, 오차는 Potentiometer 의 전기적인 에러만 고려하면 되겠네요.