질문이님의 글
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안녕하세요. pid 제어에 대하여 여쭈어 보려고 합니다.

일반적으로 p는 비례제어, i는 적분제어, d는 미분제어로 알고 있으며 각

각의 역할이 있음을 알고 있습니다.

그런데 어떤 시스템에는 p제어만으로 해결하고, 어떤 시스템에는 pd제어 또

는 pi제어, 그리고 pid 게인 모두를 사용하는 pid제어를 사용하고 있습니

다.

어떤 경우에 p게인만이 필요하고, 어떤 경우에 pi, pd 그리고 어떤 경우에

pid 게인 모두가 필요한 지 알고 싶습니다.

답변 꼭 부탁드립니다.

----------------- [답 변] -------------------

첨부된 파일을 보시면 아주 잘 이해하실수 있을것입니다.

영문자료라 좀 그렇지만 모터관련 업체에서 교육용으로 작성된 것이어서 개념적으로 잘 정리된 자료입니다.

참고하시기 바랍니다.


IntroductiontoPIDandTuning4.ppt