저는 대학교에 다니는 학생입니다.
이번여름방학에 PID제어를 하고 있습니다.
그런데 아직도 풀리지 않는 문제가 있어서
쪽팔림은 무릎쓰고 좀 황당한 질문이기도 하고 해서 망설이다가 이렇게 메일을 띄웁니다.

제어기를 설계함에 있어서 (저는 모터를 제어 하려고 하는데요)
플랜트(여기서는 모터를 말합니다.)에 대한 모델을 구하려고 하는데요
책을 뒤져봐도 그냥 수식이 나와있고 거기에 대한 안정성이라든지
전달함수 구하는것 근궤적,
제어기를 만들었을때의 시뮬레이션하는 것만 나와있더라구요
그런데 정작 중요한 모터의 수학적인 모델링함수 구하는것 안나와있더라구요 모터 카타로그로 그게 가능한지, 어떻게 하는지 아시는 분 조언을 구합니다.

물론 수학적 모델을 만드는게 공부인데요
도저히 어떻게 해야할지 감이 안잡힙니다.
조언을 구합니다.