이기훈
2001-04-13 20:28:50
4
315
저는 로보트를 만드는 스터디에서 있는데
로보트란 무엇을까?
하고 생각했는데 여려 책을디져 봤는데
썩 마음에 오질않아서 이렇게 글을 올립니다.
좋은 답변해주십시요.
감사합니다.
로보트란 무엇을까?
하고 생각했는데 여려 책을디져 봤는데
썩 마음에 오질않아서 이렇게 글을 올립니다.
좋은 답변해주십시요.
감사합니다.
Robot : 체코의 극작가 K. C˘apek(1890-1938)가 지은 희곡 R.U.R.(로섬즈 유니버설 로봇)에서 유래함. 체코어 robotnik(농노(農奴))에서］
정의 :
1) "A reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through various programmed motions for the performance of a variety of tasks"
by Robot Institute of America, 1979
2) Webster says: An automatic device that performs functions normally ascribed to humans or a machine in the form of a human.
어째든 로봇은 명령을 수행할 수 있는 능력을 보유하고 있으며 반복작업이 가능하고 변경된 명령에 따라 다른 행동을 할 수 있는 기계-요즘은 전자기계-라고 본다.
따라서 얼마전까지만해도 로봇공학의 연구주제는 정확한 제어와 프로그램기법, 기계적인 안정성에 촞점을 두고 있었으나 기계적인 진보는 가능한 수준까지 왔다고 보고 요즘엔 주로 명령인식 및 해석 -즉 인공지능-부분에 더욱 관심을 두고 있다. 스스로 판단하는(?) 로봇에 대한 연구가 매우 활발히 이루어지고 있는 것은 사실이나 완벽한 로봇이 완성되는 시점에선 앞서 정의한 로봇의 의미가 무의미해지는 것은 아닐지.....
류영선 의견임.
정의 :
1) "A reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through various programmed motions for the performance of a variety of tasks"
by Robot Institute of America, 1979
2) Webster says: An automatic device that performs functions normally ascribed to humans or a machine in the form of a human.
어째든 로봇은 명령을 수행할 수 있는 능력을 보유하고 있으며 반복작업이 가능하고 변경된 명령에 따라 다른 행동을 할 수 있는 기계-요즘은 전자기계-라고 본다.
따라서 얼마전까지만해도 로봇공학의 연구주제는 정확한 제어와 프로그램기법, 기계적인 안정성에 촞점을 두고 있었으나 기계적인 진보는 가능한 수준까지 왔다고 보고 요즘엔 주로 명령인식 및 해석 -즉 인공지능-부분에 더욱 관심을 두고 있다. 스스로 판단하는(?) 로봇에 대한 연구가 매우 활발히 이루어지고 있는 것은 사실이나 완벽한 로봇이 완성되는 시점에선 앞서 정의한 로봇의 의미가 무의미해지는 것은 아닐지.....
류영선 의견임.
공지사항
"로봇은 일반적으로 자동제어에 의한 조작이나 이행을 수행할 수 있도록 프로그램될 수 있는 기계로 이해되어진다." 라고되어 있습니다.
"A robot is commonly understood to be a machine which can be programmed to perform tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control."
그리고 로봇하면 떠오르는 기구부(manipulator)의 정의는,
몇 개의 부분들이 또다른 부분들과 상대적으로 연결되어 있던가 또는 sliding으로 연결되어 있어, 대상물을 움직이게 하는 어느정도의 자유도를 가지는 기계 또는 기구, 기구부는 전자 제어부에 의해 조절된다.
위의 로봇과 로봇 기구부에 대한 정의로 알 수 있는 것은 자동제어에 의해 목적하는 대상물을 다루는 자유도를 가진 기구부와 그것을 조절하는 controller로 구성된 전자기계라고 할 수 있습니다.
RoboEng 장희준
e-mail: hjjang74@korea.com