안녕하십니까?

현재 5KW,7KW,인크리멘탈 서보모타(9EA)로 된 시스템을 설계하고 있습니다.
문제는 전원 OFF시 0.3초만이라도 브레이크가 늦게 동작을 한다면
제품의 처짐현상이 발생하여 치명적인 불량을 야기한다고 합니다.
최소 0.2초내에는 브레이크가 동작을 하여야 한다고 합니다.
물론 서보모타는 모두 브레이크 내장형입니다.
이러할 경우 어떻게 시스템을 꾸며야 할지..조언 부탁드립니다.


그리고 다이나믹 브레이크 및 회생저항에 대하여 알려 주시면 감사하겠습니다.

1) 다이나믹 브레이크의 정확한 용도 및 기능?
2) 회생저항의 정확한 용도 및 기능 ?
3) 브레이크 내장인 서보모타의 전원 OFF시의 브레이크 작동까지의 걸리는
시간을 알려 주시면 감사하겠습니다.


답변 부탁드립니다.