설순태
2002-01-05 15:29:15
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올려진 그림은 개략도로서 이 같은 구조에서 서보모타를 선정하려고 합니다. (아래그림이 정면도, 윗그림이 평면도임.)
수직으로 놓여진 상태에서 피니언의 회전에 따라 좌측 판이 내려가면 동시에 우측판이 올라가고 피니언이 반대로 회전하면 전과 반대의 동작을 하는 구조입니다.
전체 INERTIA값을 산출하여 서보모타를 선정하려는데 아시는 분의 도움을 부탁합니다.
수직으로 놓여진 상태에서 피니언의 회전에 따라 좌측 판이 내려가면 동시에 우측판이 올라가고 피니언이 반대로 회전하면 전과 반대의 동작을 하는 구조입니다.
전체 INERTIA값을 산출하여 서보모타를 선정하려는데 아시는 분의 도움을 부탁합니다.
공지사항
첨부하신 그림을 보면 Pinion 의 회전운동에 의하여 Rack 의 작용으로 좌우
부착된 Plate 가 상하 운동하게 되어 있습니다.
운동 에너지를 계산하면 직선운동 에너지는
회전운동 등가 운동 에너지는
즉 직선운동하는 판의 질량에 Pinion 의 반경의 제공을 곱한값이
등가 inertia 가 됩니다.