공작기계의 한종류인 line center를 설계 중입니다.
tool change type을 direct type이며 spindle의 상부에 위치하여 spindle이
tool을 가지고 위로 이동하여 magazine pocket에 도달하면 spindle에서 tool
을 unclamp하고 magazine이 전진하여 tool이 spindle을 벗어나면 magazine이 회전하여 지정된 tool을 위치시켜 tool change하는 방식의 ATC를 설계중인데
자세한 내부구조를 어떻게 해야하는지 문의 합니다.
1. magazine의 진,후진 방법
(뒷쪽은 이송장치가 있슴)
2. tool pocket의 위치 인식 방법
(encoder을 사용해야 하면 추천사양 부탁함)
많은 도움을 부탁드립니다.