님이 원하시는 값을 알기 위해서는 몇가지 정보가 더 필요합니다...
첫째,해당 Roll의 GD^2 값을 알아야 하며 정확한 계산을 위해서는
모터,구동축의 GD^2값도 추가합니다.
둘째, 가속시간이 주어져야 합니다...즉, 정지위치에서 원하는 스피드까지
걸리는 시간이 주어져야 합니다.

위의 값을 알면 다음과 같은 식을 사용합니다..
TA(가속토크,Kgf.m)=GD^2 * N0 / (3.75*가속시간) .맞나??
NO:0-RPM에서 가속시키고자하는 RPM 입니다..

인터넷에서 찾아 보시면 쉽게 아실 수 있습니다...
또는 Linear Bearing 관련 catalog를 보시면 계산식이 잘설명되어 있습니다...
대답이 충분했나????

저의 경우엔 gd^2 값을 구할수 있는 공식을 찾을수가 없었습니다.
컨베이어와 동일하게 적용해도 가능한지 알고 싶습니다
적용이 불가능하다면 gd^2값을 구하는 방법을 알려주세요.

위에서 컨베이어는 일반적인 컨베이어라고 보시면 되고요. 컨베이어 벨트위에 중량물이 올려지고 구동되는 겁니다.

귀하께서 원하시는 Torque는
Conveyor 구동에 필요한
부하 Torque, Motor 축 필요 Torque, 실제 부하 Torque 일 것 같습니다.

* Torque 검토
ㅇ부하 Torque Tl = F*r/η= (마찰계수*W*D) / 2η
마찰계수 = Belt 와 이송Work
W = Work와 Belt의 총중량
D = Roller 의 경
η= 기계효율로 Belt, Roller의 효율 일반적으로 0.9 (90%) 적용

ㅇMotor 출력축 필요 Torque Tm = Tl/ (ηg * i)
Tl = 위에서 구한 부하 Torque
ηg = 감속기 효율 (Motor 및 Gear-Head Catalogue 참조)
i = 감속기

ㅇ실제 부하 Torque Te = Tm * Sf
Tm = Motor 출력축 필요 Torque
Sf = Service Factor (빈번한 기동정지시 2 적용)

∴ Motor의 기동 Torque 가 Te 값보다 큰 Motor를 선정함.

* GD^2 검토

ㅇ조건(형태)별로 계산식을 적용하여 GDl^2를 구하고

ㅇMotor 축 환산 GDm^2 = GDl^2 * (1/i)^2

ㅇ실제 GDe^2 = GDm^2 * fc

fc = 보정계수
직렬 연결로 기동빈도가 70회/일 이하 일 때 1
" " " 이상 일 때 1.5
직렬 연결외 (축간거리 형성) " 이하 일 때 2
" " 이상 일 때 3
∴ 계산된 GDe^2에 의하여
GDe^2 허용하는 Motor 출력을 선정하면 되겠네요...

이런 것은 Motor나 Ball-Screw 등의 Catalogue에 실려 있습니다.
Catalogue를 많이 읽는 습관이 필요하겠죠...