허만근님의 글
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토오크계산시 끌어당기는 로울러의 자중계산은 어떻게 하는지 궁금합니다.
예를 들어 직경이 1000mm이고 달려있는 하중이 50kg이면
T=D/2xW=0.5x50=25kg.m입니다. 이때 로울러의 자중이 500kg이고, 속도가
80m/m이라면 초기회전력과 정지회전력을 어떻게 적용하는지 전문가분들의
고견을 부탁드립니다


----------------- [답 변] -------------------

회전체 구동원의 필요 힘 계산에서 고려되는 중요한 요소는 운동을 계속하는데 필요한 힘과 가감속에 필요한 힘입니다.
제시하신 예에서 허만근님이 계산 하신 것은 첫번째 항에 해당하는 것입니다.
두번째는 가감속에 필요한 힘을 계산하여야 합니다. 회전체에서는 주로 토크로 표시하니까 가감속 토크가 이에 해당합니다.

가감속 토크 = 가(감)속도 x 회전관성

회전관성 계산 방법은 롤러의 형상에따라 달라지지만 기본적으로 원판형 회전체 회전관성 계산식 0.5 x m x r^2 을 이용할 수 있게 롤러를 세분하여 계산한후 더하면 됩니다.
가감속도는 어떤 속도 형상을 가지고 롤러를 운전할 것인가를 정한후 가감속 구역에서 구하면 됩니다.

여기에서 가감속도란 각속도 단위입니다.

그럼