이동호
2001-04-05 19:29:04
6
234
안녕하세요...
또 궁금한 점이 있어서 글을 올립니다.
첨부한 그림의 감속기의 이름과 감속비 계산방식을 알고 싶습니다.
3.5대 1이라고 알고 있습니다만 정확한 것은 아닙니다.
캠의 역활은 웨이트바란스 인데 유성치차방식도 아니고
싸이클로이드감속기도 아닙니다.
또 치형도 인볼류트치형 같은데 저치의 계산값보다도 더
낮은것 같습니다.
중간의 베어링으로 조립된 기어(입력쪽 외기어, 출력쪽 내기어)의 중심이
축의 중심과 6mm 편심으로 입력축의 회전과 함께 동력전달로 출력쪽에 감속이 이루어 집니다.
2단의 기어중 한쪽에만 감속이 있을것 같기도 하고 계산이
잘 안되네요.
...
참 72T의 내치차만 케이스에 고정되어 있습니다.
암튼 그림과 같은 형식의 감속기에 대해서 알고 싶습니다.
부탁드립니다.
gear.gif
류재완님 답변 부탁드립니다.
제가 내치차에 대해 잘 몰라서 자료를 찾아보니,
1단 일때는 (외치차-내치차)/내치차로 명기되어 있던데 예를 들면
내치차 72, 외치차 64라면 감속비는 (72-64)/64 = 1/8의 감속비로 되어 있던데 그럼 2단 내치감속기 일때는 어떻게 되는지요?
2단 일때에는 내치차 66, 외치차 58이면 류재완 님의 서술로는 1:3.5가 맞지만 제가 갖고 있는 자료대로 한다면
1단감속비 x 2단감속비 = 1:58
1단감속비 + 2단감속비 = 1:3.8로 나오는데
설명 좀 해주세요. 저도 기어 회사에 다닌지 1년반 정도 밖에 되지 않아서
유성치차는 접해봤지만 내치차는 생소하니 꼭 답변부탁드립니다.
tel : 062-954-0303 , 016-631-1860
fax : 062-954-0301
제가 내치차에 대해 잘 몰라서 자료를 찾아보니,
1단 일때는 (외치차-내치차)/내치차로 명기되어 있던데 예를 들면
내치차 72, 외치차 64라면 감속비는 (72-64)/64 = 1/8의 감속비로 되어 있던데 그럼 2단 내치감속기 일때는 어떻게 되는지요?
2단 일때에는 내치차 66, 외치차 58이면 류재완 님의 서술로는 1:3.5가 맞지만 제가 갖고 있는 자료대로 한다면
1단감속비 x 2단감속비 = 1:58
1단감속비 + 2단감속비 = 1:3.8로 나오는데
설명 좀 해주세요. 저도 기어 회사에 다닌지 1년반 정도 밖에 되지 않아서
유성치차는 접해봤지만 내치차는 생소하니 꼭 답변부탁드립니다.
tel : 062-954-0303 , 016-631-1860
fax : 062-954-0301
죄송합니다. 제가 내치 감속비에 대해서 너무 성급하게 생각한 것 같군요.
참고로 내치의 경우에는 특수하게 힘(강도)을 많이 필요로 하는 경우에는 압력각을 30도 이상으로 하고 전체 이 높이를 2 X 모듀율이하로 하는 제품도 있습니다. 이럴경우에는 설계하기에는 상당히 난해하다고 생각이 되므로 가장 쉬운 방법으로는 SAMPLE대로 제작해서 TEST해 보는 방법밖에 없다고 봅니다. 당사에서는 국산화 전문 업체이기때문에 강도 설계에 대해서는
대학교수등의 기술 자문을 받고 있습니다만, 제작기술은 상당한 수준에 있으니 가능하시다면 저희 홈페이지를 보시고 회사에 의뢰해 주십시요.(참고로 저는 회사에 입사한지 일년밖에 되지 않아서 아직 미숙한 점이 있으니 이해해 주십시요.)
전화 : 062 - 954 - 0303,2
팩스 : 062 - 954 - 0301
참고로 내치의 경우에는 특수하게 힘(강도)을 많이 필요로 하는 경우에는 압력각을 30도 이상으로 하고 전체 이 높이를 2 X 모듀율이하로 하는 제품도 있습니다. 이럴경우에는 설계하기에는 상당히 난해하다고 생각이 되므로 가장 쉬운 방법으로는 SAMPLE대로 제작해서 TEST해 보는 방법밖에 없다고 봅니다. 당사에서는 국산화 전문 업체이기때문에 강도 설계에 대해서는
대학교수등의 기술 자문을 받고 있습니다만, 제작기술은 상당한 수준에 있으니 가능하시다면 저희 홈페이지를 보시고 회사에 의뢰해 주십시요.(참고로 저는 회사에 입사한지 일년밖에 되지 않아서 아직 미숙한 점이 있으니 이해해 주십시요.)
전화 : 062 - 954 - 0303,2
팩스 : 062 - 954 - 0301
이동호님의 글
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답변 감사합니다만...
88T라고 말씀하신부분은 그림이 잘 못된거 같은데
66t 입니다.
치수가. 1단 72t, 64t이고, 2단이 66t,58t 입니다.
그리고 감속비는 제가 실험한 결과입니다.
입력 회전과 출력회전을 r.p.m 측정기로 측정한 값입니다.
제가 가지고 있는 기기가 그리 정확하지는 않지만
감속비로 0.1이상은 오차가 없거든요...
이 제품은 수입품인데 국산화 하려고 합니다.
도움 부탁합니다.
----------------- [답 변] -------------------
A : 입력 축
B : 64T 외기어
C : 72T 내기어
D : 66T 내기어
E : 58T 외기어, 출력축
감속비식
N_E / N_A = 1 - (Z_C / Z_B) ×(Z_D / Z_E)
그러므로
N_E / N_A = 1 - (72 / 64) ×(66 / 58) = -0.280172414
위의 역수를 취하면 -3.56923
즉 출력은 입력과 회전방향이 반대이며 감속비는 3.56923 정도 됩니다.
급하게 수식을 세워봤기 때문에 오류가 있을지 모르겠습니다.
한번 검토해 보시길 바랍니다.
치형이 표준 인볼류트 치형과 유사하다면 아마 내기어의 Trocoid, Trimming 간섭을 피하도록 수정한 치형을 사용했을 것입니다.
그럼
우선 바란스웨이트를 맞추기 위한 기어는 생소합니다만 제가 알고 있는
내용을 알려 드리겠습니다.
상기 기어는 단순한 내,외접기어만으로 이루어졌으며 크랭크샤프트등의 비틀림강도를 상호 상쇄시키기 위해 적용한 것 같습니다.
먼저 input쪽의 캠을 작동시켜서 54t planet gear를 돌리면 cam과 planet gear의 괘적이 같은 비율로 돌아가면서 72t internal gear를 따라 회전하게되고 따라서 66t와 88t도 같은 방법으로 돌아가겠죠?
감속은 72t가 cam을 돌리는 case와 같이 고정되어 있다면 1단도 2단과 같이
감속이 되어 전체비는 1 : 1.777이 되며, frame에 고정되어 있다면 2단만 회전하게 되어 감속비는 1 : 1.333이 됩니다. 위에서 언급하신 감속비 1 :
3.5는 input or output쪽에 그와 상응하는 감속을 시켜주지않을까???
내용을 알려 드리겠습니다.
상기 기어는 단순한 내,외접기어만으로 이루어졌으며 크랭크샤프트등의 비틀림강도를 상호 상쇄시키기 위해 적용한 것 같습니다.
먼저 input쪽의 캠을 작동시켜서 54t planet gear를 돌리면 cam과 planet gear의 괘적이 같은 비율로 돌아가면서 72t internal gear를 따라 회전하게되고 따라서 66t와 88t도 같은 방법으로 돌아가겠죠?
감속은 72t가 cam을 돌리는 case와 같이 고정되어 있다면 1단도 2단과 같이
감속이 되어 전체비는 1 : 1.777이 되며, frame에 고정되어 있다면 2단만 회전하게 되어 감속비는 1 : 1.333이 됩니다. 위에서 언급하신 감속비 1 :
3.5는 input or output쪽에 그와 상응하는 감속을 시켜주지않을까???
공지사항
조종식님의 글
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류재완님 답변 부탁드립니다.
제가 내치차에 대해 잘 몰라서 자료를 찾아보니,
1단 일때는 (외치차-내치차)/내치차로 명기되어 있던데 예를 들면
내치차 72, 외치차 64라면 감속비는 (72-64)/64 = 1/8의 감속비로 되어 있던데 그럼 2단 내치감속기 일때는 어떻게 되는지요?
2단 일때에는 내치차 66, 외치차 58이면 류재완 님의 서술로는 1:3.5가 맞지만 제가 갖고 있는 자료대로 한다면
1단감속비 x 2단감속비 = 1:58
1단감속비 + 2단감속비 = 1:3.8로 나오는데
설명 좀 해주세요. 저도 기어 회사에 다닌지 1년반 정도 밖에 되지 않아서
유성치차는 접해봤지만 내치차는 생소하니 꼭 답변부탁드립니다.
tel : 062-954-0303 , 016-631-1860
fax : 062-954-0301
----------------- [답 변] -------------------
안녕하세요 조종식님
먼저 많은 답변 감사드립니다.
기어로 먹고 사는(살았던)분을 만나면 아주 반갑습니다.
저는 주로 설계쪽으로만 경험이 있기 때문에 제작관련해서는 모르는 점이 많습니다. 앞으로 많은 도움을 바랍니다.
1단 감속비계산은 책에 나오는 수식대로 하면 간단하나 2단에서는 추가로 고려해야 할 점이 있습니다. 2단에서는 1단과 달리 입력 및 출력, 고정 요소가 다릅니다. 게다가 2단입력에 해당하는 2단 내기어는 자전운동뿐만 아니라 1단입력축의 옵셋에의한 공전운동이 포함되어 있습니다. 그렇기 때문에 일반 내기어 감속기의 감속비 계산식을 사용할 수 없습니다.
감속비식 유도과정을 첨부 했습니다. 두가지 방법을 사용했습니다만 첫번째 방법은 참고용으로만 보시고 두번째 방법을 주로 사용하는 것이 편합니다.
그럼
reduction.gif