또 간만에 질문 하나 드립니다.

공압 실린더의 추력 계산시 일반적으로....(125Ø,4bar)

인경우 12.5 * 12.5 * 3.14 * 4/4 = 490kgf로 계산 합니다.

그런데 효율이 문제가 되는군요...

일반적으로 수평상태에서의 구름 운동은 1로주고

수평상태에서 마찰 운동은 0.7을 주고

수직상태에서 물체를 올리는 것이라면 0.5를 주는 것으로 알고있습니다.

문제는 실린더의 상태가 sin?도 인경우 더군요...

실린더가 수직도 수평도 아닌 각도에서 밀수 있는 추력계산시

효율을 얼마를 주어야하는지...... --;;

조언 부탁드립니다.